渕脇研究室

Micro robot & Mechatronics labratory
It always seems impossible until it’s done.

LATEST NEWS

研究内容

 

渕脇研究室のホームページにお越しいただき、ありがとうございます。

当研究室は、独創的な精密で小型のロボットメカニズムの研究と応用システムの開発をしています。

設計・解析・試作・制御・計測まで幅広く取り組んでいます。

現在、教員1名、修士課程11名、学部課程4名、ROUTE生3名で構成されています。

当研究室で研究を希望される方へ

 

渕脇研究室は設計・解析・試作・実験を含んだ開発実験系の研究室です。

本研究室では学内外を問わず大学院生(修士・博士)を広く募集しています。

小型ロボットやアクチュエータの設計、またマイクロマニピュレーションに興味があり、研究活動を通して実力をつけたいと考えている意欲のある方を歓迎します。

・昆虫サイズの精密自走ロボットの無線化(ワイヤレス化)

・複数の自走ロボットによる自動制御による協調作業

電気・電子回路、プログラミングに取り組みたい方、是非、本研究室への参加をご検討ください。

詳しく様子を知りたい方や研究室見学を希望の方は遠慮なく渕脇准教授まで直接メールにてご連絡ください。

本大学から配属を希望される方へ

本研究室の学生の所属は、

学部生:理工学部 機械工学・材料系学科 機械工学教育プログラム

大学院生:理工学 府機械・材料・海洋系工学専攻 機械工学教育分野

となります。

大学院試験については、本学の大学院試験HPをご参照ください。

他大学から配属を希望される方へ

他大学からの大学院受験も大歓迎いたします!現在,他大学からの大学院生1名が在籍中です.

研究室見学は随時受付中です.希望者は下記のメールアドレスまでご連絡ください.

ml-fuchilab@gcl.ynu.ac.jp

お知らせ

 
2022/11/5

電気・電子回路、FPGA、プログラミングに取り組みたい方、是非、本研究室への参加をご検討ください。

・昆虫サイズの精密自走ロボットの無線化(ワイヤレス化)のための電気・電子回路の開発

・精密自走ロボットの自動制御(機械学習、精密位置決め制御、精密軌道制御)

2022/6/17

本研究室では、他大学からの大学院受験を歓迎しています!現在、本研究室には他大学からの大学院生が1名在籍しています。

研究室訪問をご希望の方は、下記E-MAILアドレスまでご連絡ください。

E-mail: ml-fuchilab@gcl.ynu.ac.jp

2022/6/21

先進実践学環,応用AIにおいて、2023年度より、大学院生募集を開始しました。詳しくは入試情報をご確認ください。

2022/4/28

本研究室に新しく、4名のB4と1名のM1が加わりました!

英語版HPをリニューアルしました!

2022/4/1
他大学の学生向け研究室見学のお知らせ
本研究室では,他大学の学生に向けた見学会を、以下の日程で予定しております.
 ●4/6㈬ 13:00~15:00 対面での見学会
参加をご希望の方は,Email;fuchilab@ml.ynu.ac.jp にメールを送付してください。
本研究室については、こちらもご覧ください。
2022/1/18

渕脇研M1の村上君が第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウムにて若手優秀講演フェロー賞を受賞しました!
詳しくはニュースもご覧ください!

2022/2/28
研究室見学を希望している方へのお知らせ
本研究室では,以下の日程において説明会を予定しております.
 ●3/2㈬ 13:30~13:55 TEAMS会議
 ●3/8㈫ 13:00~16:00 対面での見学会(①~③の3回に分けて実施予定)

対面での研究室見学に先駆けて,希望調査を行っております.
参加をご希望の方は,Email;fuchilab@ml.ynu.ac.jp に
 ・学籍番号
 ・希望時間帯(①13:00-13:45, ②14:00-14:45, ③15:00-15:45)
 ・興味のあるテーマ等のコメント(こちらを参照)
を記載して送付してください.
2021/11/9
  ~11/12
宇宙科学技術連合講演会で,M1の星加君が発表しました.
(本学の樋口研との共同研究の成果)
2021/11/9
  ~11/11
マイクロナノ工学シンポジウムでM2の西山君,大石君,M1の迫君,村上君が発表しました.
(村上君は本学の太田研との共同研究の成果)
2021/9/21
  ~9/27
精密工学会秋季大会でM2の高橋君,田邉君,M1の飯田君,塩田君,B4の楠井君が発表しました.
 
2021/9/8
国際会議SICE2021でM2の田邉君が発表しました.
2021/4/19

・昆虫サイズの精密自走ロボットの無線化(ワイヤレス化)

・複数の自走ロボットによる自動制御による協調作業

電気・電子回路、プログラミングに取り組みたい方、是非、本研究室への参加をご検討ください。

2021/4/6

他大学からの大学院受験も大歓迎いたします!現在,他大学からの大学院生2名が在籍中です.

研究室見学は随時受付中です.希望者は下記のメールアドレスまでご連絡ください.

Email : fuchilab@ml.ynu.ac.jp

21年度以前のニュースについては,こちらもご覧ください.

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本研究室は、2008年度より文科省「若手研究者の自立的研究環境推進事業」(2011年度終了)の支援を受け活動を開始しました。過去5年間で、以下の研究支援を受けています。皆様のご理解とご協力に深く感謝いたします。ここに記してお礼申し上げます。

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