渕脇研B4の関根君が精密工学会第31回学生卒業研究発表会エクセレントプレゼンテーション賞を受賞しました!
おめでとうございます!
ジャーナル論文を1件公開しました!
精密工学会春季大会にて,B4の関根君,西村さん,杉山さんが発表しました!
国際会議ASPENにて渕脇准教授,木下君が発表しました!
精密工学会秋期大会にて,M2の楠井君,B4の関根君が発表しました!
渕脇研B4の渡部君が精密工学会第30回学生卒業研究発表会エクセレントプレゼンテーション賞を,
渕脇研B4の峯岸君が精密工学会第30回学生卒業研究発表会優秀講演賞をそれぞれ受賞しました!
おめでとうございます!
https://www.ynu.ac.jp/hus/engk2/29815/detail.html
https://www.ynu.ac.jp/hus/engk2/29814/detail.html
精密工学会春季大会にてM1の木下君,B4の春原君,峯岸君,渡部君が発表しました!
機械学会関東学生会卒研発表会にてB4の津久井君が発表しました!
本研究室では、他大学からの大学院受験を歓迎しています!現在、本研究室には他大学からの大学院生が1名在籍しています。
精密自走ロボットの計測制御、機械学習、協調作業などに興味がある方は是非、本研究室への参加をご検討ください。
研究室訪問をご希望の方は、下記E-MAILアドレスまでご連絡ください。
E-mail: ml-fuchilab@gcl.ynu.ac.jp
新4年生・大学院試験希望者向けに最新の研究成果を研究紹介に掲載しました。
国際会議ASPENにてM1の楠井君,福知さんが発表しました!
電気・電子回路、FPGA、プログラミングに取り組みたい方、是非、本研究室への参加をご検討ください。
・昆虫サイズの精密自走ロボットの無線化(ワイヤレス化)のための電気・電子回路の開発
・精密自走ロボットの自動制御(機械学習、精密位置決め制御、精密軌道制御)
先進実践学環,応用AIにおいて、2023年度より、大学院生募集を開始しました。詳しくは入試情報をご確認ください。
本研究室では、他大学からの大学院受験を歓迎しています!現在、本研究室には他大学からの大学院生が1名在籍しています。
研究室訪問をご希望の方は、下記E-MAILアドレスまでご連絡ください。
E-mail: ml-fuchilab@gcl.ynu.ac.jp
本研究室に新しく、4名のB4と1名のM1が加わりました!
英語版HPをリニューアルしました!
渕脇研M1の村上君が第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウムにて若手優秀講演フェロー賞を受賞しました!
おめでとうございます!
・昆虫サイズの精密自走ロボットの無線化(ワイヤレス化)
・複数の自走ロボットによる自動制御による協調作業
電気・電子回路、プログラミングに取り組みたい方、是非、本研究室への参加をご検討ください。
他大学からの大学院受験も大歓迎いたします!現在,他大学からの大学院生2名が在籍中です.
研究室見学は随時受付中です.希望者は下記のメールアドレスまでご連絡ください.
Email : fuchilab@ml.ynu.ac.jp
研究室見学を希望している方へのお知らせ
本研究室では以下の日程において研究室見学会を予定しております.
・2/26㈮13:00~ 対面形式1回目
・3/3㈬15:50~16:15 内部生向けweb見学会(TEAMSにてオンラインでの紹介・授業支援システムで配信予定)
・3/9㈫~31㈬ 対面形式2回目を予定
学外の大学院受験予定者の方も,見学を希望される場合は以下の連絡先へご連絡ください
Email : fuchilab@ml.ynu.ac.jp
渕脇研M2の橘君が第11回マイクロ・ナノ工学シンポジウムにて若手優秀講演表彰を受賞しました!
おめでとうございます!
渕脇研M1の田邉君が精密工学会2020年度秋季大会にてベストプレゼンテーション賞を受賞しました!
二年連続の受賞,おめでとうございます!横浜国立大学のHPにも掲載されました!https://www.ynu.ac.jp/hus/engk2/25771/detail.html
マイクロナノ工学シンポジウムでM2の橘君とM1の西山君,澁谷君が発表しました!
卒論・修論お疲れ会兼M2の追いコンを行いました!
B4の澁谷君、高橋君、田邉君、西山君が卒論審査会で口頭発表を行いました。
お疲れさまでした。
M2の徳井君と周君が修論審査会で口頭発表を行いました。
お疲れさまでした。
渕脇研B4の田邉君が精密工学会2019年度秋季大会にてベストプレゼンテーション賞を受賞しました!
おめでとうございます!横浜国立大学のHPにも掲載されました!https://www.ynu.ac.jp/hus/engk2/23556/detail.html
[85] 周鈞天,渕脇大海,Development of Δ-type Self-propelled Robot Using Standing Wave Type Piezoelectric Ultrasonic Motor(定常波型・圧電超音波モータによるΔ型自走ロボットの開発),日本機械学会第 10 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集,19am3-PN3-15 [No.19-317],浜松,11.19-11.21,2019(written in English)
忘年会を行いました!
M2の徳井君がIROS2019で研究発表を行いました!
M1の橘君がμTAS2019で研究発表を行いました!
[20] W. Hagiwara, T. Ito, K. Tanaka, R. Tokui, and O. Fuchiwaki, Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RA-L), Vol. 4, No. 4, pp. 3695-3702, Oct. 2019,DOI;10.1109/LRA.2019.2927939
This article will be also presented at IROS2019, Nov. 3-8, Macau, 2019
Final form of this article will be published soon. This article will be also presented at IROS2019, Nov. 3-8, Macau, 2019 [19] Daiki Tachibana, Ken Matsubara, Ryosuke Matsuda, Taichi Furukawa, Shoji Maruo, Yoshimi Tanaka, Ohmi Fuchiwaki, and Hiroki Ota, 3D Helical Micromixer Fabricated by Micro Lost-Wax Casting, Adv. Mater. Technol. 2019, 1900794, https://doi.org/10.1002/admt.201900794
国際会議講演論文リストを更新しました。
[72] W. Hagiwara, T. Ito, K. Tanaka, R. Tokui, and O. Fuchiwaki, Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), Nov. 3-8, Macau, 2019
The rewritten version of this article will be published from RA-L at https://ieeexplore.ieee.org/
[71] D. Tachibana, K. Matsubara, Y. Tanaka, H. Ota, and O. Fuchiwaki, 3D HELICAL MICROMIXER BY LOST WAX CASTING, Int. Conf. on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2019), accepted, will be presented at 27-31 Oct. 2019, Basel, Switzerland
M1伊藤君と田中君がROBOMECH2019inHiroshimaで研究発表を行いました!
機械系研究室対抗フットサル大会に参加しました!
学生室をリフォームしました!
忘年会を行いました。
M2の萩原君がマイクロ・ナノ工学シンポジウム2018で研究発表を行いました!
学会誌掲載論文リストを更新しました。
[18] O. Fuchiwaki, Y. Tanaka, H. Notsu, T. Hyakutake, Multi-axial non-contact in situ micromanipulation by steady streaming around two oscillating cylinders on holonomic miniature robots, MANO, 2018, IF=2.38https://doi.org/10.1007/s10404-018-2098-5,
Access to the View-only versions of peer-reviewed,https://rdcu.be/3h0a
倉庫を改装してミーティングルームを作成しました!
M1の徳井君がROBOMECH2018で研究発表を行いました!
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