ニュース

 
2023/2/2

新4年生・大学院試験希望者向けに最新の研究成果を研究紹介に掲載しました。

2022/11/5

電気・電子回路、FPGA、プログラミングに取り組みたい方、是非、本研究室への参加をご検討ください。

・昆虫サイズの精密自走ロボットの無線化(ワイヤレス化)のための電気・電子回路の開発

・精密自走ロボットの自動制御(機械学習、精密位置決め制御、精密軌道制御)

2022/6/21

先進実践学環,応用AIにおいて、2023年度より、大学院生募集を開始しました。詳しくは入試情報をご確認ください。

2022/6/17

本研究室では、他大学からの大学院受験を歓迎しています!現在、本研究室には他大学からの大学院生が1名在籍しています。

研究室訪問をご希望の方は、下記E-MAILアドレスまでご連絡ください。

E-mail: ml-fuchilab@gcl.ynu.ac.jp

2022/4/28

本研究室に新しく、4名のB4と1名のM1が加わりました!

英語版HPをリニューアルしました!

2022/4/1
他大学の学生向け研究室見学のお知らせ
本研究室では,他大学の学生に向けた見学会を、以下の日程で予定しております.
 ●4/6㈬ 13:00~15:00 対面での見学会
参加をご希望の方は,Email;fuchilab@ml.ynu.ac.jp にメールを送付してください。
本研究室については、こちらもご覧ください。
2022/2/28
研究室見学を希望している方へのお知らせ(2)
研究室の紹介資料を掲載します.見学を希望している方は,是非ともご覧ください.
研究室紹介文
研究紹介スライド
教員による研究室紹介

研究室紹介動画

2022/2/28
研究室見学を希望している方へのお知らせ
本研究室では,以下の日程において説明会を予定しております.
 ●3/2㈬ 13:30~13:55 TEAMS会議
 ●3/8㈫ 13:00~16:00 対面での見学会(①~③の3回に分けて実施予定)

対面での研究室見学に先駆けて,希望調査を行っております.
参加をご希望の方は,Email;fuchilab@ml.ynu.ac.jp に
 ・学籍番号
 ・希望時間帯(①13:00-13:45, ②14:00-14:45, ③15:00-15:45)
 ・興味のあるテーマ等のコメント(こちらを参照)
を記載して送付してください.
2022/1/18

渕脇研M1の村上君が第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウムにて若手優秀講演フェロー賞を受賞しました!
おめでとうございます!

2021/11/9
  ~11/12
宇宙科学技術連合講演会で,M1の星加君が発表しました.
(本学の樋口研との共同研究の成果)
2021/11/9
  ~11/11
マイクロナノ工学シンポジウムでM2の西山君,大石君,M1の迫君,村上君が発表しました.
(村上君は本学の太田研との共同研究の成果)
2021/9/21
  ~9/27
精密工学会秋季大会でM2の高橋君,田邉君,M1の飯田君,塩田君,B4の楠井君が発表しました.
 
2021/9/8
国際会議SICE2021でM2の田邉君が発表しました.
2021/4/19

・昆虫サイズの精密自走ロボットの無線化(ワイヤレス化)

・複数の自走ロボットによる自動制御による協調作業

電気・電子回路、プログラミングに取り組みたい方、是非、本研究室への参加をご検討ください。

2021/4/6

他大学からの大学院受験も大歓迎いたします!現在,他大学からの大学院生2名が在籍中です.

研究室見学は随時受付中です.希望者は下記のメールアドレスまでご連絡ください.

Email : fuchilab@ml.ynu.ac.jp

2021/3/19
感染予防のため,プラズマクラスターを設置しました!
2021/3/5
研究室見学を希望している方へのお知らせ.
3月9日㈫の以下の時間帯に対面による研究室見学会を予定しています.
①13:00~14:00
②14:00~15:00
③15:00~16:00
④16:00~17:00,
参加希望者は「fuchilab@ml.ynu.ac.jp」に,学籍番号と希望時間帯を連絡してください.
質問だけでも構いません.
2021/2/22

研究室見学を希望している方へのお知らせ
本研究室では以下の日程において研究室見学会を予定しております.
・2/26㈮13:00~    対面形式1回目
・3/3㈬15:50~16:15  内部生向けweb見学会(TEAMSにてオンラインでの紹介・授業支援システムで配信予定)
・3/9㈫~31㈬     対面形式2回目を予定

学外の大学院受験予定者の方も,見学を希望される場合は以下の連絡先へご連絡ください
Email : fuchilab@ml.ynu.ac.jp

2021/2/19

渕脇研M2の橘君が第11回マイクロ・ナノ工学シンポジウムにて若手優秀講演表彰を受賞しました!
おめでとうございます!

2021/1/25

本研究室の配属を検討している方へ.
研究室見学会が中止になってしまったため,配属希望者へ向けて資料を掲載しておきます.是非,一読ください!

研究室紹介文

研究紹介スライド

2020/12/24

渕脇研M1の田邉君が精密工学会2020年度秋季大会にてベストプレゼンテーション賞を受賞しました!
二年連続の受賞,おめでとうございます!横浜国立大学のHPにも掲載されました!https://www.ynu.ac.jp/hus/engk2/25771/detail.html

2020/10/27

マイクロナノ工学シンポジウムでM2の橘君とM1の西山君,澁谷君が発表しました!

2020/2/21

卒論・修論お疲れ会兼M2の追いコンを行いました!

2020/2/20

B4の澁谷君、高橋君、田邉君、西山君が卒論審査会で口頭発表を行いました。
お疲れさまでした。

2020/2/13
2020年度新規配属者向け資料を掲載しました!
研究室配属資料2020
2020/2/13

M2の徳井君と周君が修論審査会で口頭発表を行いました。
お疲れさまでした。

2020/1/27

渕脇研B4の田邉君が精密工学会2019年度秋季大会にてベストプレゼンテーション賞を受賞しました!
おめでとうございます!横浜国立大学のHPにも掲載されました!https://www.ynu.ac.jp/hus/engk2/23556/detail.html

2020/1/20
国内会議 (概要)リストを更新しました。

[85] 周鈞天,渕脇大海,Development of Δ-type Self-propelled Robot Using Standing Wave Type Piezoelectric Ultrasonic Motor(定常波型・圧電超音波モータによるΔ型自走ロボットの開発),日本機械学会第 10 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集,19am3-PN3-15 [No.19-317],浜松,11.19-11.21,2019(written in English)

2019/12/20

忘年会を行いました!

2019/11/19
M2の周君が第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウムで研究発表を行いました!
2019/11/14
渕脇先生が神奈川県立多摩高校にて出張講義を行いました。
2019/11/6

M2の徳井君がIROS2019で研究発表を行いました!

2019/10/31

M1の橘君がμTAS2019で研究発表を行いました!

2019/9/5
B4の田邉君が精密工学会2019年度秋季大会で研究発表を行いました!
2019/7/22
学会誌掲載論文リストを更新しました。

[20] W. Hagiwara, T. Ito, K. Tanaka, R. Tokui, and O. Fuchiwaki, Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RA-L), Vol. 4, No. 4, pp. 3695-3702, Oct. 2019,DOI;10.1109/LRA.2019.2927939
This article will be also presented at IROS2019, Nov. 3-8, Macau, 2019

Final form of this article will be published soon. This article will be also presented at IROS2019, Nov. 3-8, Macau, 2019 [19] Daiki Tachibana, Ken Matsubara, Ryosuke Matsuda, Taichi Furukawa, Shoji Maruo, Yoshimi Tanaka, Ohmi Fuchiwaki, and Hiroki Ota, 3D Helical Micromixer Fabricated by Micro Lost-Wax Casting, Adv. Mater. Technol. 2019, 1900794, https://doi.org/10.1002/admt.201900794

2019/7/22

国際会議講演論文リストを更新しました。

[72] W. Hagiwara, T. Ito, K. Tanaka, R. Tokui, and O. Fuchiwaki, Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), Nov. 3-8, Macau, 2019

The rewritten version of this article will be published from RA-L at https://ieeexplore.ieee.org/

[71] D. Tachibana, K. Matsubara, Y. Tanaka, H. Ota, and O. Fuchiwaki, 3D HELICAL MICROMIXER BY LOST WAX CASTING, Int. Conf. on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2019), accepted, will be presented at 27-31 Oct. 2019, Basel, Switzerland

2019/6/7

M1伊藤君と田中君がROBOMECH2019inHiroshimaで研究発表を行いました!

2019/5/30

機械系研究室対抗フットサル大会に参加しました!

2019/4/16

学生室をリフォームしました!

2019/4/5
新B4が4名配属されました!
2019/3/11
新四年生向けの研究室紹介資料を掲載しました。
2019/3/7
2019年度研究室見学会を行いました!
2019/2/14
研究紹介を更新しました!
2018/12/21

忘年会を行いました。

2018/12/18
ホームページデザインを一新しました!
2018/10/31

M2の萩原君がマイクロ・ナノ工学シンポジウム2018で研究発表を行いました!

2018/8/1

学会誌掲載論文リストを更新しました。

[18] O. Fuchiwaki, Y. Tanaka, H. Notsu, T. Hyakutake, Multi-axial non-contact in situ micromanipulation by steady streaming around two oscillating cylinders on holonomic miniature robots, MANO, 2018, IF=2.38https://doi.org/10.1007/s10404-018-2098-5,

Access to the View-only versions of peer-reviewed,https://rdcu.be/3h0a

2018/7/3

倉庫を改装してミーティングルームを作成しました!

2018/6/5

M1の徳井君がROBOMECH2018で研究発表を行いました!

2018/4/12
ホームページを更新しました。
2018/4/6
学部4年生が新たに4名加わりました!

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