出版物・業績

 

学会誌掲載論文

  1. Ryosuke Kinoshita, Rintaro Minegishi, Chihiro Sekine, Yohei Tsukui, Yuta Sunohara, Yuko Nishimura, Shogen Sekiguchi, Ohmi Fuchiwaki (2025), Untethered Autonomous Holonomic Mobile Micromanipulator for Operations in Isolated Confined Spaces. Adv. Intell. Syst. 2400872.,https://doi.org/10.1002/aisy.202400872, IF=7.4
  2. Suzuki, M., Iida, Y., Tsukui, Y., Kusama, H., Kinoshita, R., Kusui, E., Sunohara, Y., Minegishi, R., Sugiyama, Y., Nishimura, Y., Sekine, C. and Fuchiwaki, O. (2024), Automatic Holonomic Mobile Micromanipulator for Submillimeter Objects Inspired by the Rhinoceros Beetle. Adv. Intell. Syst. 2300517.,https://doi.org/10.1002/aisy.202300517, IF=7.4
  3. Koki Murakami, Yuji Isano, Juri Asada, Natsuka Usami, Yutaka Isoda, Tamami Takano, Ryosuke Matsuda, Kazuhide Ueno, Ohmi Fuchiwaki & Hiroki Ota. 2023. "Self-assembling bilayer wiring with highly conductive liquid metal and insulative ion gel layers" Scientific Reports 13, Article number:5929(2023).https://doi.org/10.1038/s41598-023-32580-x
  4. Tanabe, Kengo, Masato Shiota, Eiji Kusui, Yohei Iida, Hazumu Kusama, Ryosuke Kinoshita, Yohei Tsukui, Rintaro Minegishi, Yuta Sunohara, and Ohmi Fuchiwaki. 2023. "Precise Position Control of Holonomic Inchworm Robot Using Four Optical Encoders" Micromachines 14, no. 2: 375.https://doi.org/10.3390/mi14020375
  5. Takatoshi Ito, Eri Fukuchi (Co-first author), Kenta Tanaka, Yuki Nishiyama, Naoto Watanabe, Ohmi Fuchiwaki, Vision Feedback Control for Automation of Pick-and-Place of Capillary Force Gripper, Micromachines 2022, 13, 1270. https://doi.org/10.3390/mi13081270
  6. Koki Murakami, Ryota Tochinai, Daiki Tachibana, Yuji Isano, Ryosuke Matsuda, Fumika Nakamura, Yuta Kurotaki, Yutaka Isoda, Monami Yamane, Yuya Sugita, Junji Fukuda, Kazuhide Ueno, Norihisa Miki, Ohmi Fuchiwaki, and Hiroki Ota, Direct Wiring of Liquid Metal on an Ultrasoft Substrate Using a Polyvinyl Alcohol Lift-off Method, ACS Applied Materials & Interfaces 2022 14 (5), 7241-7251.https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsami.1c20628
  7. K. Tanaka, T. Ito, Y. Nishiyama, E. Fukuchi and O. Fuchiwaki, Double-Nozzle Capillary Force Gripper for Cubical, Triangular Prismatic, and Helical 1-mm-Sized-Objects, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 7, no. 2, pp. 1324-1331, Dec.2021, doi: 10.1109/LRA.2021.3138519, IF = 3.74
  8. Tachibana, D., Murakami, K., Kozaki, T., Matsuda, R., Isoda, Y., Nakamura, F., Isano, Y., Ueno, K., Fuchiwaki, O. and Ota, H. (2022), Ultrafast and Highly Deformable Electromagnetic Hydrogel Actuators Assembled from Liquid Metal Gel Fiber. Adv. Intell. Syst. 2100212., doi: 10.1002/aisy.202100212
  9. J. Zhou, M. Suzuki , R. Takahashi, K. Tanabe, Y. Nishiyama, H Sugiuchi, Y. Maeda and O. Fuchiwaki, "Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 4, pp. 6717-6723, Oct. 2020, doi: 10.1109/LRA.2020.3018031, open access, IF = 3.6
  10. Ken Matsubara, Daiki Tachibana, Ryosuke Matsuda, Hiroaki Onoe, Ohmi Fuchiwaki, and Hiroki Ota, Hydrogel Actuator with a Built-In Stimulator Using Liquid Metal for Local Control, Adv. Intell. Syst. 2020, 2, 2000008, 2020/03/18. https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.202000008
  11. Maika Takaya, Ryosuke Matsuda, Go Inamori, Umihiro Kamoto, Yutaka Isoda, Daiki Tachibana, Fumika Nakamura, Ohmi Fuchiwaki, Yusuke Okubo, and Hiroki Ota, ransformable Electrocardiograph Using Robust Liquid–Solid Heteroconnector, ACS Sensors 2021 6 (1), 212-219. https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acssensors.0c02135
  12. Kenta Goto, Tomoyuki Hirata, Takehiro Higuchi, Ohmi Fuchiwaki, Shingo Ozaki, Wataru Nakao, Deformation mechanism of capsule-type hydrogen-storage-alloy actuator, International Journal of Hydrogen Energy, Vol. 44, No. 31, pp. 16877-16886, 2019/6/21, IF=4.1.https://doi.org/10.1016/j.ijhydene.2019.04.249
  13. W. Hagiwara, T. Ito, K. Tanaka, R. Tokui, and O. Fuchiwaki, Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RA-L), Vol. 4, No. 4, pp. 3695-3702, Oct. 2019,DOI;10.1109/LRA.2019.2927939
    This article will be also presented at IROS2019, Nov. 3-8, Macau, 2019, IF=3.6
  14. Daiki Tachibana, Ken Matsubara, Ryosuke Matsuda, Taichi Furukawa, Shoji Maruo, Yoshimi Tanaka, Ohmi Fuchiwaki, and Hiroki Ota, 3D Helical Micromixer Fabricated by Micro Lost-Wax Casting, Adv. Mater. Technol. 2019, 1900794, https://doi.org/10.1002/admt.201900794, IF=5.395
  15. O. Fuchiwaki, Y. Tanaka, H. Notsu, T. Hyakutake, Multi-axial non-contact in situ micromanipulation by steady streaming around two oscillating cylinders on holonomic miniature robots, MANO, 2018, IF=2.38 https://doi.org/10.1007/s10404-018-2098-5, Access to the View-only versions of peer-reviewed, https://rdcu.be/3h0a
  16. Kenta Goto, Takehiro Higuchi, Ohmi Fuchiwaki and Wataru Nakao, Design of Capsule-type Micro Actuator Utilizing Hydrogen Storage Alloys by Finite Element Analysis, Trans. Mat. Res. Soc. Japan, Vol. 39, No. 2, pp. 145-152, Aug., 2014, https://doi.org/10.14723/tmrsj.39.145
  17. Ohmi Fuchiwaki, Manabu Yatsurugi, and Takashi Sato, The Bbasic performance of a miniature omnidirectional 6-legged inchworm robot from cm- to μm-scale precise positioning, Trans. Mat. Res. Soc. Japan, Vol. 39, No. 2, pp. 211-215, Aug., 2014, https://doi.org/10.14723/tmrsj.39.211
  18. 八釼 学, 渕脇 大海:独立三自由度を有する六点接地型自走式精密位置決め機構の開発（動力学モ デルと内力の準一定条件下での入力電圧波形の導出と基礎実験）, 日本機械学会論文集Ｃ編, Vol.79, pp.956-969, No.800, Apr., 2013, https://doi.org/10.1299/kikaic.79.956
  19. Ohmi Fuchiwaki:Insect-sized Holonomic Robots for Precise, Omnidirectional, and Flexible Microscopic Processing: Identification, Design, Development, and Basic Experiments, Precision Engineering, Vol. 37, No. 1, pp. 88-106, 2013, IF=1.393, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0141635912001043
  20. Ohmi Fuchiwaki, Kazushi Arafuka, and Suguru Omura:Development of 3 DOF Inchworm Mechanism for Flexible, Compact, Low-Inertia, and Omnidirectional Precise Positioning : Dynamical analysis and improvement of maximum velocity within no slip of electromagnets, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics (TMech), Vol. 17, Issue 4, pp. 697-708, 2012, https://ieeexplore.ieee.org/document/5741731, IF=3.135
  21. Manabu Yatsurugi and Ohmi Fuchiwaki: Development of a 3-DOF Mobile Positioning Mechanism with 6 Contact Points, online jour. of Key Engin. Materials, Vol. 516, pp. 136-141, June 2012, https://www.scientific.net/KEM.516.136
  22. Kazuya Kumagai and Ohmi Fuchiwaki: A Development of Dispenser for High-Viscosity Liquid and Pick and Place of Micro Objects Using Capillary Force, online jour. of Key Engin. Materials, Vol. 516, pp. 48-53, June 2012, https://www.scientific.net/KEM.516.48
  23. Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama:Compact USB camera based navigation device for omni-directional inchworm robot with repetitive compensation of input signals, International Jour. of Automation Technology (IJAT), Vol.5, No.6, pp.883-890, https://www.fujipress.jp/ijat/au/ijate000500060883/
  24. 渕脇大海, 荒深和志, 大村　卓：顕微作業用ＸＹθ小型自 走機械の開発（第6報）-平行バネによる四点接地機構の開発-, 精密工学会誌, Vol. 77, pp. 181-185 No.2, Feb., 2011, https://doi.org/10.2493/jjspe.77.181
  25. Ohmi Fuchiwaki, Tatsuya Ichikawa, and Tsubasa Yamagiwa: Automatic egg-cell gathering by two versatile miniature robots and a miniature pump on an inverted microscopy, Online jour. of Key Engin. Materials, Vols. 447-448, pp. 447-451, 2010, https://www.scientific.net/KEM.447-448.447
  26. Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama: Development of the Orthogonal Micro Robot for Accurate Microscopic Operations, Jour. of Micro-Nano Mechatronics (JMNM) , Vol.4, No.1-2, pp.85-93, Nov., 2008, https://link.springer.com/article/10.1007/s12213-008-0010-1
  27. 渕脇大海, 見崎大悟, 大田明博, 岩田太, 臼田孝, 青山尚之：顕微作業用ＸＹθ小型自走機械の開発（第5報）-圧電アクチュエーターの機能解析と速度向上-, 精密工学会誌, Vol.73, No.10, pp.1164-1168, Oct., 2007, https://doi.org/10.2493/jjspe.73.1164
  28. 渕脇大海, 大田明博, 見崎大悟, 岩田太, 臼田孝, 青山尚之：顕微作業用ＸＹθ小型自走機械の開発（第４報）-補正手法の改良と補正実験-, 精密工学会誌, Vol.73, No.8, pp.955-959, Aug., 2007, https://doi.org/10.2493/jjspe.73.955
  29. 渕脇大海, 南條隆一, 青山尚之：顕微作業用ＸＹθ小型自走機械の開発（第３報）-補正手法の提案と補正実験-, 精密工学会誌, Vol.70, No.1, pp.86-90, Jan., 2004, https://doi.org/10.2493/jspe.70.86
  30. 渕脇大海, 庄司裕一, 青山尚之：顕微作業用ＸＹθ小型自走機械の開発（第２報）-円弧動作の解析と動作実験-, 精密工学会誌, Vol.69, No.1, pp.69-73, Jan., 2003, https://doi.org/10.2493/jjspe.69.69
  31. Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama: Micromanipulation by Miniature Robots in a SEM Vacuum Chamber, Jour. of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.14, No.3, pp.221-226, Jun., 2002, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot001400030221/
  32. 渕脇大海, 庄司裕一, T．Chomchana, 青山尚之：顕微作業用ＸＹθ小型自走機械の開発（第１報）-機構の開発と基本動作-, 精密工学会誌, Vol.68, No.3, pp.403-407, Mar., 2002, https://doi.org/10.2493/jjspe.68.403

国際会議講演論文

  1. O. Fuchiwaki, M. Shiota, E. Kusui, Y. Tsukui, C. Sekine, and R. Kinoshita, XYθ displacement sensor by four encoders for wide and precise measuring of holonomic robot, Proc. of the 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2023), oral presentation on 24th Nov. 2023, HK Polytech
  2. R. Kinoshita, E. Kusui, H. Kusama, Y. Tsukui, R. Minegishi, Y. Sugiyama, Y. Sunohara, C. Sekine, and O. Fuchiwaki, A Piezoelectric Stick-slip Manipulator for a Holonomic Precision Mobile Robot, Proc. of the 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2023), oral presentation on 23rd Nov. 2023, HK Polytech
  3. E. Kusui, M. Shiota, R. Minegishi, E. Fukuchi, Y. Tsukui, Y. Sunohara, and O. Fuchiwaki, Simulation of XYθ-axes servo control for one step motion of piezoelectric walking mechanism by Bang-Bang control and PID control, ASPEN, Nanyang Tech. Univ., Singapole, Nov. 2022
  4. E. Fukuchi, R. Sako, N. Watanabe, E. Kusui and O. Fuchiwaki, Capillary force gripper with a polygonal nozzle for pick & place and rotation of 1mm objects, ASPEN, Nanyang Tech. Univ., Singapole, Nov. 2022
  5. Kenta Tanaka, Takatoshi Ito, Yuki Nishiyama, Eri Fukuchi, and Ohmi Fuchiwaki, Double-Nozzle Capillary Force Gripper for Cubical, Triangular Prismatic, and Helical 1-mm-Sized-Objects, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL) paper presented at the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 23-27, 2022. Philadelphia, PA, USA (Kenta Tanaka, Takatoshi Ito, and Yuki Nishiyama are co-first authors), Presenter, Eri Fukuchi & Yuki Nishiyama, Remote attendance Acceptance rate: 35% for RAL, 43% for ICRA presentation
  6. K. Tanabe, Shiota Masato, Kusui Eiji, O．Fuchiwaki, Precise trajectory measurement of self-propelled mechanism by XYθ 3-axis displacement sensor consisting of multiple optical encoders, Proc. SICE, pp. 998-1003, 9/8, 2021
  7. J. Zhou, M. Suzuki , R. Takahashi, K. Tanabe, Y. Nishiyama, H Sugiuchi, Y. Maeda and O. Fuchiwaki, "Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors," Proc.of IROS2020, ondemand October, 2020.
  8. W. Hagiwara, T. Ito, K. Tanaka, R. Tokui, and O. Fuchiwaki, Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), Nov. 3-8, Macau, 2019
    The rewritten version of this article will be published from RA-L at https://ieeexplore.ieee.org/
  9. D. Tachibana, K. Matsubara, Y. Tanaka, H. Ota, and O. Fuchiwaki, 3D HELICAL MICROMIXER BY LOST WAX CASTING, Int. Conf. on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2019), accepted, will be presented at 27-31 Oct. 2019, Basel, Switzerland
  10. Fumiya Shono, Noriyuki Mouri, Takehiro Higuchi and Ohmi Fuchiwaki, Simulation of 3-axis state State feedback Controller with Bang-bang control for positioning mechanism driven by 6 piezoelectric actuators, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intellignet Mechatronics (AIM), pp. 1533-1538, Banff, Canada, July 12-15, 2016
  11. F. Shono, N. Mouri, T. Higuchi and O. Fuchiwaki, Single-Axis Simulation of State-Feedback Controller with Bang-bang Control for Inchworm Mobile Mechanism, 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 247-252, Meijo University, Nagoya, Japan, Dec. 11-13, 2015
  12. O. Fuchiwaki, T. Yamagiwa, S. Omura, and Y. Hara, In-situ Repetitive Calibration of Microscopic Probes Maneuvered by Holonomic Inchworm Robot for Flexible Microscopic Operations, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp. 1467-1472, Hamburg, Germany, Sep. 28- Oct. 2, 2015, Acceptance rate 46%
  13. H. Aono, R. Imamura, O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer, Formulation and optimization of pulley-gear-type SMA heat engine toward microfluidic MEMS motor, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), pp. 2839-2845, Chicago, Sep 14-18, 2014, Acceptance rate 47%
  14. A. Oi, A. Ogawa, M. Yatsurugi, O. Fuchiwaki, T. Higuchi, Development of an integrated 3DoF inner position sensor by 4 encoders with 0.5μm resolution for precise holonomic inchworm robot, Proc. of ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting Manufacture and Metrology of Freeform and Off-Axis Aspheric Surfaces, Vol.58, pp. 184-189, Hawaii, June 26-27, 2014
  15. N. Mouri, O. Fuchiwaki, Y. Tanaka, Y. Koyata, Experimental formulation of capillary force between an adhesional wetting surface and an immersional wetting end of rod, Proc. of ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting Manufacture and Metrology of Freeform and Off-Axis Aspheric Surfaces, Vol. 58, pp. 180-183, Hawaii, June 26-27, 2014
  16. H. Aono, R. Imamura, and O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer, Modeling and analysis of a heat engine with coil-spring-shaped SMA for steady state performance and starting condition, Proc. of ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting Manufacture and Metrology of Freeform and Off-Axis Aspheric Surfaces, Vol. 58, pp. 137-141, Hawaii, June 26-27, 2014
  17. R. Imamura, H. Aono, O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer, Design and development of a heat engine with SMA actuator as a proof of concept prototype of a propulsion device for an in-liquid micro robot, Proc. of ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting Manufacture and Metrology of Freeform and Off-Axis Aspheric Surfaces, Vol. 58, pp. 147-152, Hawaii, June 26-27, 2014
  18. M. Yatsurugi, O. Fuchiwaki, A. Oi and T. Higuchi, Modeling and primary experiment of a 3-axis PID control with 50 nm resolution for a holonomic precision inchworm robot, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2014), pp. 2552-2558, Hong Kong, May 31- June 5, 2014, Acceptance rate 48%
  19. A. Oi and O. Fuchiwaki, Development of an inchworm mobile mechanism moved on non-magnetic surface by swithching of vertical inner force between two Y-shaped legs by solenoid actuators, Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2013), #1082, Taipai, Nov., 2013
  20. Hiroyuki Aono and Ohmi Fuchiwaki, Design and development of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions -Study of coupled model of fluid dynamics and electro circuit and design of proof of concept prototype-, Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2013), #1126, Taipai, Nov., 2013, Best paper award
  21. O. Fuchiwaki, K. Kumagai, Development of Wet Tweezers based on capillary force for Complex-Shaped and Heterogeneous Micro-Assembly, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), pp. 1003-1009, Tokyo, 3-7 Nov., 2013, Acceptance rate 43%
  22. T. Higuchi, T. Yoshimura, W. Nakao, O. Fuchiwaki, K. Goto, Motion Simulation of Debris Capture with Super Multi-link Space Manipulator, Proc. of Int'l Symp. on Space Tech. and Sciences 2013, June, 2013
  23. O. Fuchiwaki, M. Yatsurugi, and A. Ogawa, Design of an Integrated 3DoF Inner Position Sensor and 2DoF Feedforward Control for a 3DoF Precision Inchworm Mechanism, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2013), pp. 5475-5481, Karlsruhe, May 6-10, 2013, Acceptance rate 39%
  24. O. Fuchiwaki, Flexible & multi-probing micro/nano processing organzied by 3-DOF miniature inchworm robots, Proc. of Int’l. Conf. on Emerging Advanced Nanomaterials (ICEAN), Brisbane, 22 to 25 Oct. 2012, Invited lecture
  25. T. Satoh, M. Yatsurugi, A. Ogawa and O. Fuchiwaki, Study of a transient response and a precise positioning control within 1 step motion by FF/FB control for a 3-DOF inchworm mobile mechanism, Proc. of the IUMRS Int. Conf. on Electronic Materials (IUMRS-ICEM 2012), B-7-O24-004, Yokohama, Sep. 23rd-28th, 2012
  26. Takashi Sato, Manabu Yatsurugi, Ohmi Fuchiwaki, Transient response analysis and FF/FB control with 0.05 micro meter resolution for 3-DOF Inchworm Mobile Mechanism, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), pp. 174-179, Chengdu, Aug. 5-8, 2012
  27. Manabu Yatsurugi and Ohmi Fuchiwaki, Development of a 3-DOF Mobile Positioning Mechanism with 6 Contact Points, Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2011), 0045, Hong Kong, Nov., 2011
  28. Kazuya Kumagai and Ohmi Fuchiwaki, Development of Dispenser for High-Viscosity Liquid and Pick & Place of Micro Objects Using Capillary Force, Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2011), 0045, Hong Kong, 0018, Nov., 2011
  29. Ohmi Fuchiwaki, In-liquid micromanipulation by insect-sized precise robots, Capillary based microfluidics 2.0 (WorkShop), William H. Foege building, UW, Seattle, 2nd Oct., 2011
  30. Ohmi Fuchiwaki, Manabu Yatsurugi, Suguru Omura, Kazushi Arafuka, Development of 3-DOF Inchworm Mechanism Organized by a Pair of Y-shaped Electromagnets and 6 piezoelectric Actuators- Design, Approximate Analysis by 3-DOF Simple Harmonic Vibration, and Experimental Results of Translational Motions-, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp. 395-401, San Francisco, Sep., 2011, Acceptance rate 32%
  31. Ohmi Fuchiwaki, Suguru Omura, Kazushi Arafuka, Study of Positioning Accuracy for Miniature 3 DOF Inchworm Mechanism for Accurate & Flexible Microscopic Processing, Proc. of IEEE/ASME Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011). pp. 524-529, Jul., 2011
  32. Suguru Omura and Ohmi Fuchiwaki, Development of FF/FB Control Device for Precise Miniature Robot with 3 DOF, Proc. of 4th Int'l. Conf. on Positioning Tech. 2010 (ICPT 2010), pp.155-157, Busan, Korea, Nov., 2010
  33. Kazushi Arafuka and Ohmi Fuchiwaki, Development of the Precise Miniature Robot with 3 DOF - Improvement of Uniformity of Straight Motion and Maximum Speed, Proc. of the 4th Int'l. Conf. on Positioning Tech. 2010 (ICPT 2010), pp. 102-104, Busan, Korea, Nov., 2010
  34. Ohmi Fuchiwaki, Kazushi Arafuka, Dynamical Analysis and Improvement of Velocity for 3 DOF Precise Inchworm Mechanism, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp.2837-2842, Taipei, Oct., 2010, Acceptance rate 58%
  35. Ohmi Fuchiwaki, Tatsuya Ichikawa, and Tsubasa Yamagiwa, Automatic egg-cell gathering by two versatile miniature robots and a miniature pump on an inverted microscopy, Int'l Conf. on Precision Engineering (ICoPE-ICPE 2010), Singapore, Jul., 2010
  1. Kaori KOGA, Hisayuki AOYAMA, Ohmi FUCHIWAKI, Sadayuki TAKAHASHI, Piezo Driven Micro Robot with Displacement Amplification Mechanism, Proc. of Int'l. Conf. on Positioning Technology (ICPT 2008), pp.45-46, Hamamatsu, Japan, Nov.,
  2. Naoya HATA, Masahiro TAGUCHI, Hisayuki AOYAMA, Ohmi FUCHIWAKI, Feedback Nano Position Control for Micro Robot in XYθ directions with Micro Liner Encoders, Proc. of Int'l. Conf. on Positioning Technology (ICPT 2008), pp.101-102, Hamamatsu, Japan, Nov., 2008
  3. Daigo Misaki, Shigeomi Koshimizu, Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama, Development of the micro manipulation tools using micro liquid control for microscopic operations system, Proc. of Int'l. Conf. on Positioning Technology (ICPT 2008), pp.115-116, Hamamatsu, Japan, Nov., 2008
  4. Ohmi Fuchiwaki, Takashi Kawai, Akihiro Ohta, Daigo Misaki and Hisayuki Aoyama, Development of a Positioning & Compensation Device for a Versatile Micro Robot, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp.83-88, Niece, France, Sep., 2008, Acceptance rate 49%
  5. Yutaka Adachihara, Tomoyuki Ekko, Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Yuka Irie, Shunichi Dejima, Takashi Usuda, Development of sub-pico litter dispensing mechanism with precise automatic optical positioning system, Proc. of ISPE Int'l. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future (CARS & FOF 2008), do-125, July, 2008
  6. Toshio Koizumi, Shunsuke Kanegae, Naoya Hata, Hidehiro Nomura, Yuka Irie, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama,Nano control for micro tilting semispherical stage supported by three piezo elements, Proc. of ISPE Int'l. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future (CARS & FOF 2008), do-105, July, 2008
  7. Masahiro Taguchi, Naoya Hata, Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Precision Distance-Measurement of Versatile Piezo Driven Micro Robot Movement, Proc. of ISPE Int'l. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future(CARS & FOF 2008) , do-104, July, 2008
  8. Kotaro Ueda, Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Image Based Automatic Navigation with Three Micro Robots for Precise Operation, Proc. of ISPE Int'l. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future (CARS & FOF 2008), do-103, July, 2008
  9. Satoshi Kobayashi, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama, Piezo driven micro robot with precise height adjustable four points contact legs, Proc. of ISPE Int'l. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future (CARS & FOF 2008), do-102, July, 2008
  10. Ohmi Fuchiwaki, Akira Ito, Daigo Misaki and Hisayuki Aoyama, Multi-axial Micromanipulation Organized by Versatile Micro Robots and Micro Tweezers, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2008), pp.893-898, May, 2008, Acceptance rate 43%
  11. Atsushi OGURI, Daigo MISAKI, Ning ZHU, Ohmi FUCHIWAKI and Hisayuki AOYAMA, Microscopic Operation System Using Piezo Based Micro Robots, Proc. of Int'l. Japan-Korea Seminar on Ceramics, pp. 755-758, Shizuoka, Japan, Nov., 2007
  12. H. Aoyama, C. Kanamori, O. Fuchiwaki, D. Misaki and F. Iwata, Desktop Micro Robots Factory for Micro Production, Proc. of the Int'l. Conf. on Engineering, Applied Sciences and Technology (ICEAST 2007), pp. 161-164, Bangkok, Thailand, Nov., 2007
  13. Masahiro Mikami, Ohmi Fuchiwaki, Yuka Irie, Hisayuki Aoyama, Daigo Misaki and Takashi Usuda, Versatile piezo driven micro robot for micro parts transportation, Proc. of Asian Symposium for precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2007), WD3-4, Gwangju, Nov., 2007
  14. D. Misaki, A. Oguri, N. Zhu, O. Fuchiwaki, H. Aoyama, 3D Model Reconstruction With Non-contact Rotation Mechanism Using Micro Robots, Proc. of ASPE Annual meeting, pp.260-263, Dallas, USA, Oct., 2007
  15. H. Aoyama, T. Ekko, Y. Adachihara, O. Fuchiwaki, D. Misaki, Y. Irie, S. Dejima, Y. Kato and T. Usuda, Sub-pico Liter Dispensing Mechanism With Precise Optical Gap Detector, Proc. of ASPE Annual meeting, pp.223-226, Dallas, USA, Oct., 2007
  16. Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama: Development of the Orthogonal Micro Robot for Accurate Microscopic Operations, Proc. IEEE of Int'l. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2007), pp. 416-421, Aug., 2007
  17. Daigo Misaki, Atushi Oguri, Naoto Chiba, Nomura Yoshihiro, Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama, Micro Robot Manipulation System for Micro Object Observation and Manipulation, Proc. of Asia Int'l. Symposium on Mechatronics, pp. D4-05, Hong Kong, Dec., 2006
  18. Daigo Misaki, Atushi Oguri, Ning Zhu, Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama: Precise microscopic observation system based on the non-contact rotational mechanism using a micro robot, Proc. of Int'l. Conf. on Positioning Technology (ICPT), pp.104-105, Jeju, China, Oct., 2006
  19. Hisayuki Aoyama, Naoto Chiba, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Takashi Usuda, Non-Contact Bio Cell Manipulation by Nonlinear Micro Flow around the Vibrated Pipette on Micro Robot, Proc. of ASPE 2006 Annual meeting, Poster Sessions Mechatronics-1, Monterey, USA, Oct., 2006
  20. Yoshihiro Nomura, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoayama: Development of Inertia Driven Micro Robot with Nano Tilting Table for SEM Operation, Proc. of ASME/JSME Joint Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006), Session 15-04, Santa Clara California, Jun., 2006
  21. Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki and Takashi Usuda: Desktop Micro Machining System by Multiple Micro Robots, Proc. of the IEEE Int'l. Conf. on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM2006) , pp.1-6, Bangkok, Jun., 2006
  22. Daigo Misaki, Ohmi Fuchiwaki, Naoto Chiba, Hisayuki Aoyama, Micro Robotics and Its Bio-Applications, Proc. of Int'l. Conf. on Precision Engineering and Micro/Nano Technology in Asia (ASPEN2005), pp.600-634, Shenzhen, Nov., 2005
  23. Y. Suzuki, O. Fuchiwaki, T. Usuda, Y. Kato and H. Aoyama, Nano-Micro Imprinting System Operated by Micro Robots, Proc. of 1st Topical Meeting on Microfactories Desktop MEMS and Nano Factories, pp.13-14, Tsukuba, Oct., 2005
  24. Ohmi Fuchiwaki, Nobuyuki Tobe, Hisayuki Aoyama, Daigo Misaki, Takashi Usuda, Automatic Micro-Indentation and Inspection System by Piezo Driven MicroRobot with Multiple Inner Sensors, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Mechatronics & Automation (ICMA 2005), pp.83-88, Niagara Falls, Jul., 2005
  25. Atsuhisa Himoto, Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki and Theodore Sumrall: Development of micro rescue robot - human detection, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Mechatronics (ICM 2005), pp.526-631, Taipei, July, 2005
  26. Yoshihiro Nomura, Daigo Misaki, Ohmi Fuchiwaki, Takeshi Usuda, Hiosayuki Aoyama, Microscopic operation system using multiple micro robots -Cooperation microscopic operation within a microscopic field, Proc. of KSME-JSME Joint Int'l. Conf. on Manufacturing, Machine Design and Tribology, DMM-203 pp.1-4, Seoul, June, 2005
  27. Hisayuki Aoyama, Atushi himoto, Ryutaro Misumi, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Thedore Sumrall: Micro Hopping Robot with IR Sensor for Disaster Survivor Detection, Proc. of IEEE Int'l. Workshop on Safety, Security and Robotics, Kobe, pp.189-194, June, 2005
  28. Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama: Versatile Micro Robots for Precise & Flexible Cell Processing, Proc. of 44th ICAT/JTTAS Joint Int'l. Smart Actuator Symposium, April, 2005
  29. Daigo Misaki, Chiba Naoto, Takeshi Usuda, Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama, 3D Micro Robot Manipulation Control Based on Intelligent Microscopic Image Recognition, Proc. of Int'l. Conf. on Machine Automation, pp.463-464, Osaka, Nov., 2004
  30. Daigo Misaki, Shiro Kayano, Yutaka Wakikaido, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama: Precise Automatic Guiding and Positioning of Micro robots with a Fine Tool for Microscopic Operations, Proc. of IEEE/RSJ Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp.218-223, Sendai, Sep., 2004
  31. Hisayuki AOYAMA, Daigo Misaki, Ohmi Fuchiwaki, Insect Based Navigation of Micro Robots for Artificial Insemination, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Mechatronics and Automation (ICMA 2004), pp.125-129, Chendu, Aug., 2004
  32. Daigo Misaki, Chiba Naoto, Usuda Takeshi, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama, 3D Micro Image Recognition for in Bio-Cell Operation by Micro Robots, Proc. of annual meeting of ASPE, pp. 273-276, Orland, Oct., 2004
  33. Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Hisayuki Aoyama, Improvement of Visual Based Motion Error Compensation for Precise Versatile Micro Robot, Proc. of annual meeting of ASPE, pp. 253-256, Orland, Oct., 2004
  34. Yutaka Wakikaido, Takeshi Kawai, Shirou Kayano, Daigo Misaki, Ohmi Fuchiwaki, Takeshi Usuda, Hisayuki Aoyama, Desktop Micro Drilling and Assembling System by Microrobots -Combination of Global and Local Positioning System-, Int'l. Workshop on Microfactories, Vol.1, pp. 1-11, Shanghai, Oct., 2004
  35. Nobuyuki Tobe, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Hisayuki Aoyama　and Takeshi　Usuda: Self-positioning control doe micro robot with optical surface sensor, Proc. of Asia Int'l. symposium on Mechatronics, pp.811-815, Xian, Sep., 2004
  36. Takeshi Usuda, Akihiro Ohta, Tamio Ishigami, Ohmi Fuchiwaki, DaigoMisaki, Hisayuki Aoyama and Sojun Sato: The Current progress of measurment Standard for vibration in NMIJ/AIST, Int'l. Conf. on Vibration Measurement by Laser Techniques, Proc. of SPIE Vol. 5503, pp. 30-38, 2004
  37. Nobuyuki Tobe, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Takeshi Usuda and Hisayuki Aoyama: Precise Navigation for Piezo Based Versatile Miniature Robot with self-gauging Detector, Proc. of Int'l. Conf. on Positioning Technology (ICPT 2004), pp.127-128, Hamamatsu, June, 2004
  38. Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Piezo Based Micro Robots System for Precise Micro Bio and Chemical Applications, Proc. of 9th International Conference on New Actuators , pp.164-167, Bremen, June, 2004
  39. Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki and Hisayuki Aoyama: Flexible Microprocessing Organized by Versatile Microrobots, Proc. of 7th Int'l. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT 2003), pp. 121-126, Taipei, Dec., 2003
  40. O. Fuchiwaki and H. Aoyama: Precise manipulation control on three versatile microrobots for flexible micro handling, Proc. of 18th ASPE Annual meeting, pp. 287-290, Portland, Oct., 2003
  41. Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama: Piezo Based Micro Robot for Microscope Instrument, Proc. of Int'l. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT 2002), pp. 499-504, Oct., 2002
  42. O. Fuchiwaki and H. Aoyama: Visual Based Motion Error Compensation for Precise Versatile Micro Robot, Proc. of ASPE Annual meeting, pp. 148-151, St. Louis, Oct., 2002
  43. Hisayuki Aoyama and Ohmi Fuchiwaki, Flexible Micro Processing by Multiple Microrobots in SEM, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2001), pp. 3429-3434, May, 2001, Acceptance rate 65%
  44. O. Fuchiwaki and H. Aoyama, Design and Control of Versatile Micro Robot for Microscopic Manipulation, Proc. of ASPE Annual meeting, pp. 204-207, Washington DC, Dec., 2001
  45. Ohmi Fuchiwaki and H. Aoyama, Flexible Micro-Processing by Multiple Miniature Robots in SEM Vacuum Chamber, Proc. of IEEE Int'l. Symposium on Micromechatronics and Human Science2000 (MHS 2000), pp.145-150, Nagoya, Oct., 2000

国内会議 （概要）

  1. 西村祐子，渕脇大海，星型珪藻および緑藻類の振動ピペットによる液中マニピュレーションの実験的検証，日本機械学会第35回バイオフロンティア，12/14, 横浜国立大学, 2024, 【若手優秀講演表彰】
  2. 渡部直人，渕脇大海，ピストンポンプによる液滴体積制御機能を付与した液架橋力グリッパの開発，2024年度精密工学会秋季大会，学術講演会講演論文集，pp. 380-381, 9/5, 岡山大学, 2024, 【ベストプレゼンテーション賞】
  3. 春原優太，峯岸凛太郎，渕脇大海，積層型圧電素子を用いた浮揚機構の無線化に向けた設計，日本ロボット学会学術講演会，3G1-04，9/4，大阪工業大学, 2024
  4. 津久井陽平，石丸清梧（発表），峯岸凜太郎，渕脇 大海，小型ホロノミック自走ロボットの歩行性能評価，日本ロボット学会学術講演会，2H1-03，9/4，大阪工業大学, 2024
  5. 津久井陽平，石丸清梧，渕脇大海，振動抑制に向けた機体搭載型センサによる小型精密自走機構の６軸計測，日本ロボット学会学術講演会，1J4-02，9/4，大阪工業大学, 2024
  6. 峯岸凜太郎，春原優太，渕脇大海，超音波モータを用いた小型無線自走ロボットの開発，日本ロボット学会学術講演会，1J4-03，9/4，大阪工業大学, 2024
  7. 渕脇大海, 小型自走ロボットによるロボットファクトリの進捗報告, 【特別講演（招待講演）】、精密工学会、マイクロ生産機械システム専門委員会、横浜国立大学、2024年4月25日
  8. 杉山結菜，渕脇大海，2軸マニピュレータの開発とグリッパ把持力制御の評価，第31回精密工学会　学生会員卒業研究発表講演会論文集，I05，pp9-10，東京大学，3月12日，2024
  9. 関根千裕，渕脇大海，強化学習を用いた小型ホロノミック自走ロボットの経路計画，第31回精密工学会　学生会員卒業研究発表講演会論文集，J01，pp41-42，東京大学, 3月12日，2024，【エクセレントブレゼンテーション賞】
  10. 西村祐子，渕脇大海，振動ピペット2本による流れを利用した異形微小物の液中マニピュレーション法の探索，第31回精密工学会　学生会員卒業研究発表講演会論文集，I19，pp27-28，東京大学，3月12日，2024
  11. 楠井瑛士，関根千裕，渕脇大海，P制御による昇降足式ホロノミック自走ロボットの３軸精密位置決め，2023年度秋季精密工学会学術講演会講演論文集，199-200，2023
  12. 塩田雅人，関根千裕，楠井瑛士，渕脇大海，四つのエンコーダにより構成されるXYθ変位センサの校正，2023年度秋季精密工学会学術講演会講演論文集，197-198，2023
  13. 津久井陽平、渕脇大海、振動抑制機構付き非冗長インチワーム歩行式ホロノミック精密自走機構、関東学生会第62回学生員卒業研究発表講演会、3月16日, 2023
  14. 春原優太、渕脇大海，高周波振動により発生するスクイーズ膜を用いた浮揚機構の開発, 2023年度精密工学会 第30回「学生会員卒業研究発表講演会」, 3月14日，2023
  15. 渡部直人、渕脇大海、ダブルノズル型液架橋力グリッパの画像FBを用いた自動制御システム, 2023年度精密工学会 第30回「学生会員卒業研究発表講演会」, 3月14日，2023，【エクセレントブレゼンテーション賞】
  16. 峯岸凜太朗、渕脇大海、無線自走ロボット用の超音波アクチュエータ開発と光学マウスセンサの評価, 2023年度精密工学会 第30回「学生会員卒業研究発表講演会」, 3月14日，2023，【優秀講演賞】
  17. 木下稜介，飯田遥平，草間弾，津久井陽平，春原優太，渕脇大海, XYθ精密自走機構搭載用圧電スティックスリップ型マニピュレータの開発, 2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp325-326, 3月，2023
  18. 小川貴博，渕脇大海，藤田修二，井上幸人，武井智哉, 液体金属を用いたSMAワイヤ型アクチュエータの冷却およびシグモイド関数を用いた相変態モデルの近似, 日本機械学会第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 徳島, 2022年11月
  19. 村上航輝，浅田珠里，宇佐美夏香，伊佐野雄司，神頭萌果, 松田涼佑，上野和英，太田裕貴，渕脇大海, 液体金属のイオンゲルコーティングを用いた配線絶縁層の自己形成に関する研究, 日本機械学会第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 徳島, 2022年11月
  20. 星加 那音，藤井 元春，海江田 蒼，鳥居 丈瑠，渕脇 大海，樋口 丈浩，超小型ピラミッド配置VS-CMG姿勢制御実験機の開発，日本航空宇宙学会第 66 回宇宙科学技術連合講演会講演集, 熊本, 2022年11月
  21. 海江田 蒼，藤井 元春，星加 那音，鳥居 壮瑠，渕脇 大海，樋口 丈浩，VSCMG 搭載小型衛星実験機における 準最短時間姿勢変更実験，日本航空宇宙学会第 66 回宇宙科学技術連合講演会講演集, 熊本, 2022年11月
  22. 星加那音,及川航平,藤井元春,海江田蒼,渕脇大海,樋口丈浩,超小型ピラミッド型VS-CMG姿勢制御装置の試験機開発,日本航空宇宙学会第 65 回宇宙科学技術連合講演会講演集,オンライン開催,JSASS-2021-4123,11月,2021
  23. 大石拓巳, 渕脇大海, 振動ピペットによる局所流動発生デバイスの開発とガラス球の挙動の調査, 日本機械学会第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, オンライン開催，MN1-10P2-3, 10月, 2021
  24. 西山優希, 田中健太, 伊藤貴俊, 迫涼平, 福知絵梨, 渕脇大海, ダブルノズル型液架橋力グリッパによる１ｍｍサイズの立方体,三角柱,螺旋コイルのピック&プレースの実現, 日本機械学会第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, オンライン開催, MN1-09A3-2, 10月, 2021
  25. 村上航輝，橘大毅，栃内亮太，伊佐野雄司, 中村史香，松田涼佑，倪思捷，桑原正貴, 上野和英，三木則尚，太田裕貴，渕脇大海, PVAリフトオフを用いた超柔軟材料上の液体金属配線加工技術の創出 , 日本機械学会第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, オンライン開催，MN1-11A3-2, 10月, 2021
  26. 迫涼平, 伊藤貴俊, 西山優希, 福知絵梨, 渕脇大海, 画像FBを用いた液架橋力マニピュレータによる微小物の精密位置決め, 日本機械学会第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, オンライン開催, MN1-10P2-9, 10月, 2021
  27. 飯田遥平，高橋涼真，草間弾，渕脇大海, 一体型XYθ変位ステージの周波数応答解析と動作実験, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp198-199, オンライン開催, 9月，2021
  28. 鈴木正樹, 髙橋涼真, 飯田遥平, 飯塚寛太, 草間弾，渕脇大海, 交互三点接地歩行型ホロノミック精密自走ロボットの開発, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp204-205, オンライン開催, 9月，2021
  29. 田邉健冴, 塩田雅人, 楠井瑛士, 渕脇大海, インチワーム型精密位置決め機構のFF／FB制御による星形離散目標点への位置決め制御,2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp373-374, オンライン開催, 9月，2021
  30. 楠井瑛士, 塩田雅人, 澁谷瑛亮, 田邉健冴, 渕脇大海, 圧電駆動型ホロノミック自走ロボットのPID制御によるXYθ軸の精密位置決め制御, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp371-372, オンライン開催, 9月，2021
  31. 塩田雅人，田邉健冴，楠井瑛士，飯塚寛太，渕脇大海,４つのエンコーダと二次元スケールを用いた変位計測センサのθ軸変位の計測性能の検証, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp369-370, オンライン開催, 9月，2021
  32. 渕脇大海, 振動ピペット近傍に生じる局所流動を応用した液中マイクロマニュピレーション, 【統合講演（招待講演）】、 生物流体力学におけるモデリング、 京都大学数理解析研究所, 2020年11月
  33. 橘大毅，神崎崇志，村上航輝，太田裕貴，渕脇大海，水中での多様な高速動作を可能とする電磁ゲルアクチュエータの開発，日本機械学会第11回マイクロナノ工学シンポジウム講演論文集，オンライン開催，27A2-MN1-1, 10月, 2020
  34. 西山優希，渕脇大海，ダイヤフラムポンプ型液橋力グリッパによる微小滴の形成とピック＆プレース実験，日本機械学会第11回マイクロナノ工学シンポジウム講演論文集，オンライン開催，26P3-MN3-10, 10月, 2020
  35. 澁谷瑛亮，渕脇大海，微小液滴の下によるSMAアクチュエータの高速冷却の試み，日本機械学会第11回マイクロナノ工学シンポジウム講演論文集，オンライン開催，28A3-MN3-2, 10月, 2020
  36. 田邉健冴，塩田雅人，渕脇大海，インチワーム型精密位置決め自走機構の圧電アクチュエータへの入力電圧調整による動作補正, 2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp. 261-262., オンライン開催, 9月，2020
  37. 高橋涼真，鈴木正樹，渕脇大海，交互三脚歩行型自走機構のz軸変位拡大機構の開発, 2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp. 279-280. オンライン開催, 9月，2020
  38. 周鈞天，渕脇大海，Development of Δ-type Self-propelled Robot Using Standing Wave Type Piezoelectric Ultrasonic Motor（定常波型・圧電超音波モータによるΔ型自走ロボットの開発），日本機械学会第 10 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集，19am3-PN3-15 [No.19-317]，浜松，11.19-11.21，2019(written in English)
  39. 船津仁志,渕脇大海,田邉健冴（発表),二次元エンコーダによる尺取虫型自走ロボットのXYθ精密位置決め制御,2019精密工学会秋季大会,講演論文，発表番号J66，静岡大学浜松キャンパス，9/6，2019
  40. 伊藤貴俊, 萩原航, 徳井良多, 田中健太, 渕脇大海, ピストンのONOFF制御による液架橋力グリッパの開発, ROBOMECH2019,発表番号2P1-F03,広島国際会議場 ,6/7,2019
  41. 田中健太, 萩原航, 徳井良多, 伊藤貴俊, 渕脇大海, VOF法による円管流路の先端と平板間の液架橋力の解析, ROBOMECH2019,発表番号2P1-F02,広島国際会議場 ,6/7,2019
  42. 萩原 航,伊藤 貴俊,渕脇 大海,毛管現象による自動液体補充機能を付与したピストンポプ型液架橋力マニュレータの開発,マイクロ・ナノ工学シンポジウム,発表番号31pm2-PN-100,札幌市民交流プラザ,10/31,2018
  43. 徳井 良多,萩原 航,渕脇 大海,FEM解析による逆パンタグラフ構造を用いたXYθステージの設計,ROBOMECH2018,北九州国際コンベンションゾーン,2P1-F18, 6/5, 2018
  44. 福元健太，庄野郁矢，渕脇大海，ホロノミック自走機構のnmスケールのXYθ三軸並列サーボ制御法の開発，ロボット学会，東洋大学，2017
  45. 福元健太，渕脇大海，形状記憶合金の応力－歪曲線の測定とヒートエンジンに求められる要求性能の検証，関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集，講演番号601，東京理科大学，2017
  46. 萩原航，渕脇大海，多段型圧電変位拡大機構の設計とXYθ精密ステージの変位拡大の研究，関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集，講演番号1603，東京理科大学，2017
  47. 船津仁志，渕脇大海，4つのエンコーダによる二次元エンコーダの開発と自走ロボットのXYΔθ軸の変位測定の試み，関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集，講演番号1710，東京理科大学，2017
  48. 船津仁志，渕脇大海，毛利紀之，今井健一郎，田中良巳，濡れコイルの液架橋力を利用した微小物のピック&プレース法の検討，精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，pp. 297-298，茨城大学，2016
  49. 渕脇大海，大井章生，原悠平，庄野郁矢，独立三自由度を有する尺取虫型自走機構の振動特性の検証，日本機械学会関東支部第22期総会講演会講演論文集，OS10機械の運動と振動の制御, OS1003, 東京工業大学(大岡山）, 3.10-11, 2015
  50. 原悠平，渕脇大海，内界・外界センサの併用によるインチワーム型自走機構の軌道制御法の研究，2015年度ロボティクス・メカトロニクス講演会，京都市勧業館「みやこめっせ」, アクチュエータの機構と制御（１）1A1-B08, 2015
  51. 庄野郁矢，インチワーム型精密自走機構の三軸並列サーボ制御法の研究，2015年度ロボティクス・メカトロニクス講演会，京都市勧業館「みやこめっせ」, アクチュエータの機構と制御（１）1A1-B08, 2015
  52. 齊藤吉紀，江塚航，渕脇大海，圧電アクチュエータにより駆動する三脚歩行型インチワーム機構の設計，日本機械学会関東支部講演会講演論文集，20607，横浜国立大学，2015
  53. 原山叶，青野弘幸，今村凌大，渕脇大海；バブルジェットによる液中マイクロモータの実現可 能性の検討, 第６回マイクロ・ナノ工学シンポジウム，くにびきメッセ, 20pm3-PM27, 2014
  54. 江塚航，渕脇大海；ソレノイド アクチュエータの垂直方向の力の測定のための実験システム, 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会，富山国際会議場, 2A1-N02, 2014
  55. 今村凌大，青野弘幸，渕脇大海；液中マイク ロロボット実現のためのヒートエンジンの発生トルクの定式化と原理確認用試作機の開発, 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会，富山国際会議場, 3P2-T02, 2014
  56. 青野弘幸，今村凌大，渕脇大海；液中マイク ロロボット実現のためのヒートエンジンの定常状態の運動解析と始動条件の定式化, 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会，富山国際会議場, 3P2-T01, 2014
  57. 大井章生，渕脇大海；四つの小型エンコーダによる0．5μm の分解能を有する三軸精密距離計測システムの開発, 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会，富山国際会議場, 3P1-V01, 2014
  58. 毛利紀之，渕脇大海；浸漬－付着濡れ境界条件でのロッドと平板間に作用する液架 橋力の測定と定式化, 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会，富山国際会議場, 3A1-L01, 2014
  59. 渕脇大海，超音波ドライバーの応用例「ディスペンサー及びウェットピンセット」，【招待講演】、ＰI社 第二回プライベートセミナー2014、東京カンファレンスセンター2014年，1月31日
  60. 青野弘幸，今村凌大，渕脇大海；液中マイク ロロボット実現のための液中小型ヒートエンジンの基礎研究, 第５回マイクロ・ナノ工学シンポジウム，仙台国際センター, 5PM3-PMN-013, pp. 59-60 ,2013
  61. 青野弘幸，渕脇大海；液中小型推 進機構の力学・電気回路モデルによる連成解析とFEM解析 による機構の設計, 2013年度ロボティクス・メカトロニクス講演会，つくば国際会議場, 2A1-M03, 2013
  62. 大井章生，渕脇大海；インチワー ム機構の内力切り替え用磁気アクチュエータの開発と非磁性体 面上での駆動実験, 2013年度ロボティクス・メカトロニクス講演会，つくば国際会議場, 1A1-O04, 2013
  63. 渕脇大海, フレキシブル・マイクロロボットファクトリの構築,IRCサロン,横浜国立大学,12月8日,2011
  64. 山際翼，渕脇大海；独立三自由度を有する自走式精密位置決め機構による精密作業 ～複数台による卵細胞の複合処理の試み～，2010年精密工学会春季大会，pp.473-474, 2010
  65. 大村卓，渕脇大海；独立三自由度を有する自走式精密位置決め 機構の制御手法の研究―顕微画像を用いたＦＦ／ＦＢ制御の試み―，2010年精密工学会春季大会，pp.993-994, 2010
  66. 荒深和志，渕脇大海；独立三自由度を有する自走式精密位置決 め機構の改良～位置決め再現性の向上，速度向上の試み～，2010年精密工学会春季大会，pp.995-996, 2010
  67. 渕脇大海, 卵細胞のマイクロ流体力学に基づく精密作業, 【招待講演】，Fluid Power System ワークショップ, 6月26日, 2009
  1. 秦直哉，田口真大，青山尚之，渕脇大海：リニアエンコーダを用いた超 小型自走機械の精密位置決め，第20回電磁力関連のシンポジウム，pp.345-348, 別府ビーコンプラザ, 2008
  2. 上田耕太郎，青山尚之，渕脇大海：小型自走機械による超精密 生産機械システム 第112報　画像解析による自走機械3台の広域誘導, 2008年度精密工学会春季大会, pp.89-90, 明治大学
  3. 田口真大，秦直哉，青山尚之，渕脇大海：小型自走 機械群による超精密生産機械システム―第111報 一歩内動作における自走機械の移動量測定―, 2008年度精密工学会春季大会, pp.87-88, 明治大学, 2008
  4. 小林賢史，青山尚之，渕脇大海：小型自走 機械群による超精密生産機械システム―第110報 二枚の板バネを用いた四点接地機構の開発―, 2008年度精密工学会春季大会, pp.85-86, 明治大学,2008
  5. 安達原裕，越湖智之，渕脇大海，青山尚 之，入江優花：微小液滴塗布用光学式針先非接触検知機構の開発，2007年度精密工学会秋季大会, pp.793-794, 旭川勤労者福祉会館, 2007
  6. 越 湖智之，安達原祐，渕脇大海，青山尚 之，見崎大悟，臼田孝，加藤好志，入江優花：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第109報 電磁石を用いた極微小液滴塗布機構の作成―, 2007年度精密工学会春季大会, pp.395-396, 芝浦工業大学, 2007
  7. 梅木偉斗，渕脇大海，青山尚 之，見崎大悟，臼田孝：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第108報 永久磁石内蔵型ＸＹリニアステージを用いた顕微授精システム―, 2007年度精密工学会春季大会, pp.393-394, 芝浦工業大学, 2007
  8. 入江優花，青山尚之，渕脇大海，見崎大 悟，臼田孝：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第107報 超小型精密移動機構の移動性能の評価方法について―, 2006年度精密工学会秋季大会, pp.139-140, 宇都宮大学, 2006
  9. 三上匡博，渕脇大海，青山尚 之，見崎大悟，臼田孝：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第106報　圧電変位拡大機構による高速化―, 2006年度精密工学会秋季大会, pp.137-138, 宇都宮大学, 2006
  10. 越湖智之，渕脇大海，青山尚 之，見崎大悟，臼田孝：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第105報　極微少液滴塗布機構の性能評価―, 2006年度精密工学会秋季大会, pp.135-136,宇都宮大学, 2006
  11. 小図子武弘，青山尚之，渕脇大海，見崎大 悟，臼田孝：微小磁性柔軟体の形状制御,2006年度精密工学会春季大会, 東京理科大学, pp.923-924, 2006
  12. 梅木偉斗, 渕脇大海, 青山尚之, 臼田孝，見崎大悟 :電磁圧電インチウォーム小型直交XYリニアステージ，pp.299-300，第１８回電磁力関連のシンポジウム，神戸国際会館，2006
  13. 千葉直人，野村英寛，渕脇大海，朴炳湖， 見崎大悟，臼田孝，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第104報　ピペット振動による局所流動を用いた新しい細胞操作方法の提案, 2006年度精密工学会春季大会, pp.909-910, 東京理科大学, 2006
  14. 川井崇史，鈴木義昭，渕脇大海，青山尚 之，見崎大悟，臼田孝：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第103報FB制御とFF制御を用いた作業システムの開発―, 2006年度精密工学会春季大会, pp.907-908, 東京理科大学, 2006
  15. 伊藤　暁，渕脇大海，見崎大 悟，臼田孝，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第102報　インチワーム式球面３自由度マニピュレーターの搭載―, 2006年度精密工学会春季大会, pp.905-906, 東京理科大学, 2006
  16. 田中哲治，渕脇大海，見崎大 悟，臼田孝，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第101報　最小二乗法と逐次学習機能を用いたXYθ型移動機構の動作補正―, 2006年度精密工学会春季大会, pp.903-904, 東京理科大学, 2006
  17. 田中哲治，渕脇大海，見崎大 悟，臼田孝，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第99報　XYθ型移動機構の固有パラメータを用いた自動補正システムの改良―, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.971-972, 京都大学, 2005
  18. 千葉直人，野村英寛，渕脇大海，朴炳湖， 見崎大悟，臼田孝，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第98報-複数のピペット振動による局所流動を用いた卵細胞の位置決めと三次 元精密回転の試み―, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.969-970, 京都大学, 2005
  19. 伊藤　暁，渕脇大海，見崎大 悟，臼田孝，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第97報-マイクロピンセットの開発―, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.967-968, 京都大学, 2005
  20. 川井崇史，鈴木義昭，渕脇大海，青山尚 之，見崎大悟，臼田孝：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第96報-デスクトップマイクロファクトリの可搬性に優れた補正システムの開発―, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.965-966, 京都大学, 2005
  21. 小図子武弘，渕脇大海，青山尚 之：高分子エマルションを用いた微生物型マイクロマシンの開発, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.961-962, 京都大学, 2005
  22. 鈴木義昭，渕脇大海, 見崎大悟，臼田孝，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム―第95報 XYθ型小型自走機械のインチウォーム動作の等速制御手法―, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.963-964, 京都大学, 2005
  23. 梅木偉斗, 千葉直人, 鈴木義昭, 藤井裕介, 渕脇大海, 青山尚之, 見崎大悟, 臼田 孝 :微細ツールを搭載した超小型ロボットと焦点自動位置決め, ロボティク・メカトロニクス講演会'05, 2A1-N-083(1)-(2), 神戸国際展示場, 2005
  24. 川井崇史, 脇海道豊, 渕脇大海, 青山尚之, 見崎大悟, 臼田 孝 :XYθ型自走機械による精密ドリル加工システムの開発, ロボティク・メカトロニクス講演会'05 , 2A1-N-082(1)-(2), 神戸国際展示場, 2005
  25. 脇海道豊, 川井崇史, 茅野史郎, 渕脇大海, 青山尚之, 見崎大悟, 臼田孝 :小型自走機械群による超精密生産機械システム―第94報　自走機械のための精密誘導システムの開発―, 2005年度精密工学会春季大会, pp.1155-1156, 慶應大学, 2005
  26. 藤井裕介, 梅木偉斗, 千葉直人, 井上幸人, 渕脇大海, 青山尚之, 見崎大悟 :小型自走機械群による超精密生産機械システム―第93報　顕微授精システムへの応用―, 2005年度精密工学会春季大会, pp.1153-1154, 慶應大学, 2005
  27. 木原浩孝, 越湖智之, 渕脇大海, 青山尚之, 水谷祐輔, 見崎大悟, 井野内康克 :小型自走機械群による超精密生産機械システム―第92報　極微少液滴塗布機構によるマイクロエマルションの生成―, 2005年度精密工学会春季大会, pp.1151-1152, 慶應大学, 2005
  28. 越湖智之, 木原浩孝, 戸部信幸, 渕脇大海, 青山尚之, 見崎大悟, 臼田孝, 井野内康克: 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第91報　極微少液滴塗布機構の精密自動振幅制御―, 2005年度精密工学会春季大会, pp.1149-1150, 慶應大学, 2005
  29. 臼田　孝, 大田明博, 石神民雄, 渕脇大海, 見崎大悟, 青山尚之, 佐藤宗純: 産総研における振動加速度標準の整備と今後の課題, 2005年度精密工学会春季大会, pp.1055-1056, 慶應大学, 2005
  30. 見崎大悟，野村英寛，斉藤顕，千葉直人，渕脇大海，青山尚 之: 超小型ロボットを用いた顕微作業システム, 第13回CAMSUコンファレンス, pp.57-60, 静岡大学，2004
  31. 樋元淳尚，渕脇大海，青山尚 之：マイクロ振動モーターによる共振式跳躍移動機構　第四報ー赤外線センサーによる被災者探査の試み，精密工学会秋季学術講演会,島根大学，p.885- 886 (2004.10)
  32. 千葉直人，梅木偉斗，渕脇大海，青山尚 之，見崎大悟 :小型自走機械群による超精密生産機械システム(第90報) -ピペット振動による卵細胞の非接触回転位置決め, 2004年度精密工学会秋季大会講演論文集, pp.883-884, 島根大学, 2004
  33. 木原浩孝，渕脇大海，青山尚 之，水谷祐輔，見崎大悟，井野内康克 :小型自走機械群による超精密生産機械システム(第89報)-微少液滴（ピコリットル）塗布機構を用いた塗布量の制御ロボットの構成, 2004年度精密工学会秋季大会講演論文集, pp.881-882, 島根大学, 2004
  34. 藤井裕介，渕脇大海海，青山尚 之，見崎大悟 :小型自走機械群による超精密生産機械システム (第88報) -インチワーム駆動と慣性駆動を併用した高速精密位置決め動作, 2004年度精密工学会秋季大会講演論文集, pp.879-880, 島根大学, 2004/li>
  35. 木原浩孝，水谷祐介，渕脇大海，見崎大 悟，青山尚之: 微少液滴(ピコリットル)塗布機構の開発，ROBOMEC'04講演概要集，2P1-H-31,名城大学, 2004
  36. 鈴木義昭，藤井祐介，渕脇大海，見崎大 悟，青山尚之;　イン・アタッシュケース式ナノ作業用マイクロロボットシステムの開発，ROBOMEC'04講演概要集，2P1-H-27, 名城大学, 2004
  37. 見崎大悟，渕脇大海，青山尚 之;　顕微画像認識に基づく超小型ロボットの精密誘導と位置決め，第9回ロボティクスシンポジア講演論文集，pp.431-436, 沖縄, 2004
  38. 渕脇大海，見崎大 悟，青山尚之; 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第86報)　-XYQ型移動機構の固有パラメ－タを用いた自動補正システム-，2004年度精密工学会春季 大会講演論文集, p.1111, 2004
  39. 伊藤暁，藤井祐介，渕脇大海，見崎大 悟，青山尚之; 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第84報)　-多自由度マニピュレ－タの開発-，2004年度精密工学会春季大会講演論文集, p.1107, 2004
  40. 藤井祐介，南條隆一，渕脇大海，青山尚 之：小型自走機械群による超精密生産機械システム(第81報) ホッピング加工機による微細溝加工の自動化，精密工学会秋季学術講演会，p.570, 2003
  41. 南條隆一，渕脇大海，青山尚 之：小型自走機械群による超精密生産機械システム(第79報) ＸＹθ小型自走機構の自動補正システムの改良，精密工学会秋季学術講演会，p.568, 2003
  42. 渕脇大海，斉藤貴 康，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム(第76報) ＸＹθ小型自走機械によるリボルバー式複合微細作業の試み，精密工学会春季学術講演会，p.550, 2003
  43. 西澤竜太，藤井祐介，渕脇大海，青山尚 之：小型自走機械群による超精密生産機械システム(第73報) ＸＹθ型自走機械の隊列維持制御システムの開発，精密工学会春季学術講演会，p.547, 2003
  44. 庄司裕一，藤井祐介，渕脇大海，青山尚 之：小型自走機械群による超精密生産機械システム(第72報) 3点支持球による微細マニピュレータの開発と応用，精密工学会春季学術講演会，p.546, 2003
  45. 戸部信幸，渕脇大海，青山尚 之：小型自走機械群による超精密生産機械システム(第70報) 光学マウスを利用した搭載型自己位置測定機能，精密工学会春季学術講演会，p.544, 2002
  46. 渕脇大海，南條隆 一，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム(第69報) ＸＹθ型移動機構の円弧動作の自動補正システム，精密工学会秋季学術講演会，p.113, 2002
  47. 庄司裕一，渕脇大海，青山尚 之：小型自走機械群による超精密生産機械システム(第68報) ＸＹθ型小型自走機械用マニピュレータの開発，精密工学会秋季学術講演会，p.112, 2002
  48. 渕脇大海，木須隆，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム（第64報）ＸＹθ型位置機構の顕微鏡下微細作業，精密工学会春季学術講演会， p.96, 2002
  49. 南條隆一，庄司裕一，渕脇大海，青山尚 之：小型自走機械群による超精密生産機械システム（第63報） ＸＹθ型位置機構の自動補正システム，精密工学会春季学術講演会，p.33, 2002
  50. 庄司裕一，南條隆一，渕脇大海，青山尚 之：小型自走機械群による超精密生産機械システム（第62報） ＸＹθ型位置機構のツール先端の円弧動作，2002年度精密工学会春季学術講演会，p.32, 2002
  51. 渕脇大海，庄司裕 一，木須隆，南條隆一，青山尚之：小型自走機械群による超精密生産機械システム（第58報） ＸＹθ型小型自走機械の位置決め性能と微細加工ステージへの応用，精密工学会秋季学術講演会，p.586, 2001
  52. 渕脇大海，庄司裕 一，T.Chomchana，青山尚之 ：小型自走機械群による超精密生産機械システム（第49報）XYθに独立自由度を有する小型自走機械の開発，精密工学会春季学術講演会，p.627, 2001
  53. 渕脇大海，青山尚 之，T.Chomchana，庄司裕一：超小型自走機械群による超精密生産システム（第48報）SEM内での微小部品のYAGレーザー接合組み立ての試 み，精密工学会秋季学術講演会 ，p.393, 2000
  54. 渕脇大海，青山尚 之：３台のマイクロロボットの協調によるSEM内でのフレキシブル試料台の精密位置決めシステム，第12回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム， 講演論文集，pp.519-520, 2000
  55. 渕脇大海，郡和寛， 青山尚之：SEM内微細作業用マイクロロボットとYAGレーザーによる微細加工，日本機械学会ロボメカ部門講演会論文集[CD-ROM]，2P2-61- 090, 2000
  56. 羯磨亮二，渕脇大海，青山尚之：ネットワークによるマイクロロボットの遠隔操作(微細作業用実機システムの開発)，日本機械学会ロボメカ部門講演会論文集[CD-ROM]，2P2- 35-048, 2000
  57. 渕脇大海，郡和寛， 青山尚之：SEM内微細作業用超小型自走機械の開発，マイクロメカトロニクス学術講演会，講演論文集，p.13-14, 2000
  58. 渕脇大海，郡和寛， 青山尚之：超小型自走機械群による超精密生産システム（第35報）SEM内遠隔操作による微細作業システムの試み，精密工学会沖縄地方講演会， pp.121-122, 1999

解説・報告書等

  1. 渕脇大海，ソフトマターによる小型ロボット技術, 日本設計工学会誌, Vol. 56, No. 9, p. 445-448, 2021
  2. 渕脇大海，”インテ リジェンス・マイクロロボット・ファクトリの実現”，平成１６年度第２回NEDO産業技術研究助成事業，平成１８年度成果報告書(最終)，2007
  3. 渕脇大海，”デスク トップ・マイクロロボット・ファクトリにおける精密位置計測－ナノテクノロジーを支える生産システムに向けて－”，電気学会誌，特集記事，Vol.124 -E, No.12, pp.449-553, 2004
  4. 渕脇大海，”デスク トップマイクロロボットファクトリの構築”，精密工学会誌，研究室紹介記事，Vol.70，No.8，pp.1049-1050, 2004

受賞

  1. 西村祐子，若手優秀講演表彰，星型珪藻および緑藻類の振動ピペットによる液中マニピュレーションの実験的検証，日本機械学会第35回バイオフロンティア若手優秀講演表彰，横浜国立大学, 2024年12月14日
  2. 渡部直人，エクセレントプレゼンテーション賞，ピストンポンプによる液滴体積制御機能を付与した液架橋力グリッパの開発，2024年度精密工学会秋季大会，学術講演会講演論文集，pp. 380-381, 9/5, 岡山大学, 2024年9月6日
  3. 福知絵梨，SICE優秀学生賞，2024年3月25日
  4. 福知絵梨，YNU CREATES論文賞（学内表彰），2024年3月25日，対象論文：Takatoshi Ito, Eri Fukuchi (Co-first author), Kenta Tanaka, Yuki Nishiyama, Naoto Watanabe, Ohmi Fuchiwaki, Vision Feedback Control for Automation of Pick-and-Place of Capillary Force Gripper, Micromachines 2022, 13, 1270.
  5. 木下稜介，YNU CREATES論文賞（学内表彰），2024年3月25日，対象論文：Suzuki, M., Iida, Y., Tsukui, Y., Kusama, H., Kinoshita, R., Kusui, E., Sunohara, Y., Minegishi, R., Sugiyama, Y., Nishimura, Y., Sekine, C. and Fuchiwaki, O. (2024), Automatic Holonomic Mobile Micromanipulator for Submillimeter Objects Inspired by the Rhinoceros Beetle. Adv. Intell. Syst. 2300517.,https://doi.org/10.1002/aisy.202300517
    Tanabe, Kengo, Masato Shiota, Eiji Kusui, Yohei Iida, Hazumu Kusama, Ryosuke Kinoshita, Yohei Tsukui, Rintaro Minegishi, Yuta Sunohara, and Ohmi Fuchiwaki. 2023. "Precise Position Control of Holonomic Inchworm Robot Using Four Optical Encoders" Micromachines 14, no. 2: 375.
  6. 楠井瑛二，YNU CREATES論文賞（学内表彰），2024年3月25日，対象論文：Suzuki, M., Iida, Y., Tsukui, Y., Kusama, H., Kinoshita, R., Kusui, E., Sunohara, Y., Minegishi, R., Sugiyama, Y., Nishimura, Y., Sekine, C. and Fuchiwaki, O. (2024), Automatic Holonomic Mobile Micromanipulator for Submillimeter Objects Inspired by the Rhinoceros Beetle. Adv. Intell. Syst. 2300517.,https://doi.org/10.1002/aisy.202300517
    Tanabe, Kengo, Masato Shiota, Eiji Kusui, Yohei Iida, Hazumu Kusama, Ryosuke Kinoshita, Yohei Tsukui, Rintaro Minegishi, Yuta Sunohara, and Ohmi Fuchiwaki. 2023. "Precise Position Control of Holonomic Inchworm Robot Using Four Optical Encoders" Micromachines 14, no. 2: 375.
  7. 関根千裕，SICE優秀学生賞，2024年3月25日
  8. 関根千裕，日本ロボット学会優秀学生賞，2024年3月25日
  9. 西村祐子，名教就美会，同窓会賞（学内表彰），2024年3月25日
  10. 関根千裕，エクセレントプレゼンテーション賞，2024年3月14日，第31回学生会員卒業研究発表講演会，対象講演論文：関根千裕，渕脇大海，強化学習を用いた小型ホロノミック自走ロボットの経路計画，第31回精密工学会　学生会員卒業研究発表講演会論文集，J01，pp41-42，東京大学, 3月12日，2024
  11. 津久井陽平，日本機械学会，畠山賞，2023年3月24日
  12. 津久井陽平，日本ロボット学会優秀学生賞，2023年3月24日
  13. 津久井陽平, 学業成績優秀表彰(学内表彰), 2023年3月24日
  14. 春原優太，名教就美会，同窓会賞（学内表彰），2023年3月24日
  15. 塩田雅人，YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2023年3月24日 対象論文: Tanabe, Kengo, Masato Shiota, Eiji Kusui, Yohei Iida, Hazumu Kusama, Ryosuke Kinoshita, Yohei Tsukui, Rintaro Minegishi, Yuta Sunohara, and Ohmi Fuchiwaki. 2023. "Precise Position Control of Holonomic Inchworm Robot Using Four Optical Encoders" Micromachines 14, no. 2: 375.
  16. 飯田遥平，YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2023年3月24日 対象論文: Tanabe, Kengo, Masato Shiota, Eiji Kusui, Yohei Iida, Hazumu Kusama, Ryosuke Kinoshita, Yohei Tsukui, Rintaro Minegishi, Yuta Sunohara, and Ohmi Fuchiwaki. 2023. "Precise Position Control of Holonomic Inchworm Robot Using Four Optical Encoders" Micromachines 14, no. 2: 375.
  17. 村上，日本機械学会，三浦賞，2023年3月24日
  18. 渡部直人，エクセレントプレゼンテーション賞, 2023年3月15日 対象講演論文：渡部直人，ダブルノズル型液架橋力グリッパの画像FBを用いた自動制御システム ，第30回【精密工学会】学生会員卒業研究発表講演会【，東京理科大学, 3月15日，2023】
  19. 峯岸凛太郎，優秀講演賞, 2023年3月15日 対象講演論文：峯岸凛太郎，無線自走ロボット用の超音波アクチュエータの開発と工学マウスセンサの評価 ，第30回【精密工学会】学生会員卒業研究発表講演会【，東京理科大学, 3月15日，2023】
  20. 草間弾，名教就美会，同窓会賞（学内表彰），2022年3月24日
  21. 草間弾，成績優秀者表彰（学内表彰），2022年3月24日
  22. 高橋涼真，YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2022年3月24日 対象論文: J. Zhou, M. Suzuki , R. Takahashi, K. Tanabe, Y. Nishiyama, H Sugiuchi, Y. Maeda and O. Fuchiwaki, "Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 4, pp. 6717-6723, Oct. 2020, doi: 10.1109/LRA.2020.3018031, open access, IF = 3.6
  23. 田邉健冴，YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2022年3月24日 対象論文: J. Zhou, M. Suzuki , R. Takahashi, K. Tanabe, Y. Nishiyama, H Sugiuchi, Y. Maeda and O. Fuchiwaki, "Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 4, pp. 6717-6723, Oct. 2020, doi: 10.1109/LRA.2020.3018031, open access, IF = 3.6
  24. 西山優希，YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2022年3月24日 対象論文: K. Tanaka, T. Ito, Y. Nishiyama, E. Fukuchi and O. Fuchiwaki, Double-Nozzle Capillary Force Gripper for Cubical, Triangular Prismatic, and Helical 1-mm-Sized-Objects, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 7, no. 2, pp. 1324-1331, April 2022, doi: 10.1109/LRA.2021.3138519, IF = 3.74
  25. 伊藤貴俊，YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2022年3月24日 対象論文: K. Tanaka, T. Ito, Y. Nishiyama, E. Fukuchi and O. Fuchiwaki, Double-Nozzle Capillary Force Gripper for Cubical, Triangular Prismatic, and Helical 1-mm-Sized-Objects, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 7, no. 2, pp. 1324-1331, April 2022, doi: 10.1109/LRA.2021.3138519, IF = 3.74
  26. 田中健太，YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2022年3月24日 対象論文: K. Tanaka, T. Ito, Y. Nishiyama, E. Fukuchi and O. Fuchiwaki, Double-Nozzle Capillary Force Gripper for Cubical, Triangular Prismatic, and Helical 1-mm-Sized-Objects, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 7, no. 2, pp. 1324-1331, April 2022, doi: 10.1109/LRA.2021.3138519, IF = 3.74
  27. 村上航輝, 若手優秀講演フェロー賞，（対象講演論文）村上航輝，橘大毅，栃内亮太，伊佐野雄司, 中村史香，松田涼佑，倪思捷，桑原正貴, 上野和英，三木則尚，太田裕貴，渕脇大海, PVAリフトオフを用いた超柔軟材料上の液体金属配線加工技術の創出 , 日本機械学会第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, オンライン開催，MN1-11A3-2, 10月, 2021
  28. 周鈞天, YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2021年3月25日 対象論文:J. Zhou, M. Suzuki , R. Takahashi, K. Tanabe, Y. Nishiyama, H Sugiuchi, Y. Maeda and O. Fuchiwaki, "Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 4, pp. 6717-6723, Oct. 2020, doi: 10.1109/LRA.2020.3018031, open access, IF = 3.6
  29. 星加那音，成績優秀者表彰(学内表彰)，2021年3月25日
  30. 橘大毅, 学業成績優秀表彰(学内表彰), 2021年3月25日
  31. 橘大毅, YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2021年3月25日 対象論文:Daiki Tachibana, Ken Matsubara, Ryosuke Matsuda, Taichi Furukawa, Shoji Maruo, Yoshimi Tanaka, Ohmi Fuchiwaki, and Hiroki Ota, 3D Helical Micromixer Fabricated by Micro Lost-Wax Casting, Adv. Mater. Technol. 2019, 1900794, https://doi.org/10.1002/admt.201900794, IF=5.395
  32. 伊藤貴俊, YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2021年3月25日 対象論文:W. Hagiwara, T. Ito, K. Tanaka, R. Tokui, and O. Fuchiwaki, Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RA-L), Vol. 4, No. 4, pp. 3695-3702, Oct. 2019,DOI;10.1109/LRA.2019.2927939 This article will be also presented at IROS2019, Nov. 3-8, Macau, 2019, IF=3.6
  33. 田中健太, YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2021年3月25日 対象論文:W. Hagiwara, T. Ito, K. Tanaka, R. Tokui, and O. Fuchiwaki, Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RA-L), Vol. 4, No. 4, pp. 3695-3702, Oct. 2019,DOI;10.1109/LRA.2019.2927939 This article will be also presented at IROS2019, Nov. 3-8, Macau, 2019, IF=3.6
  34. 徳井良多, YNU CREATES論文賞(学内表彰), 2020年3月25日 対象論文:W. Hagiwara, T. Ito, K. Tanaka, R. Tokui, and O. Fuchiwaki, Capillary Force Gripper for Complex-Shaped Micro-Objects with Fast Droplet Forming by On-Off Control of a Piston Slider, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RA-L), Vol. 4, No. 4, pp. 3695-3702, Oct. 2019,DOI;10.1109/LRA.2019.2927939 This article will be also presented at IROS2019, Nov. 3-8, Macau, 2019, IF=3.6
  35. 橘大毅, 若手優秀講演賞，（対象講演論文）橘大毅(発表)，神崎崇志，村上航輝，太田裕貴，渕脇大海，水中での多様な高速動作を可能とする電磁ゲルアクチュエータの開発，日本機械学会第11回マイクロナノ工学シンポジウム講演論文集，オンライン開催，27A2-MN1-1, 10月, 2020
  36. 田邉健冴, アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞, 精密工学会秋季大会学術講演会,（対象講演論文）田邉健冴（発表),塩田雅人,渕脇大海, インチワーム型精密位置決め自走機構の圧電アクチュエータへの入力電圧調整による動作補,2020精密工学会秋季大会,講演論文，発表番号C0102，pp. 261-262.，オンデマンド開催，9/1-9/7，2020
  37. 田邉健冴, ベストプレゼンテーション賞, 精密工学会秋季大会学術講演会,（対象講演論文）船津仁志,渕脇大海, ,田邉健冴（発表), 二次元エンコーダによる尺取虫型自走ロボットのXYθ精密位置決め制御,2019精密工学会秋季大会,講演論文，発表番号J66，静岡大学浜松キャンパス，9/6，2019
  38. BEST PAPER AWARD at ASPEN2013, 2013.11.13
    Hiroyuki Aono and Ohmi Fuchiwaki: Design and development of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions -Study of coupled model of fluid dynamics and electro circuit and design of proof of concept prototype-, Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2013), #1126, Taipai, Nov., 2013

著作物

  1. 分担執筆, ロボット制御学ハンドブック, 22.2.3 圧電アクチュエータ駆動型マイクロロボット, 近代科学社, ISBN:978-4-7649-0473-6, pp.715－717, 2017/12/31
  2. 分担執筆，次世代センサハンドブック，基礎編10章4節「電磁・磁歪アクチュエータ」，培風館，pp.407-417, 2008
  3. Daigo Misaki, Chiba Naoto, Takeshi Usuda, Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama, Precise Micro Robot Bio-Cell Manipulation Based on the Microscopic Image Recognition, Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, Elesevier, ISBN-10: 0-090-44963-8, pp.241-246, 2007

メディア公表

  1. BSフジ, ガリレオX, ロボットはどこまで小さくできるのか　極小ロボットが挑むミクロの領域
    放送日時： 2024年4月28日(日) 8時28分～9時00分/2024年5月5日(日) 8時28分～9時00分(再放送)
    BSフジ-ガリレオX / ガリレオX公式サイト / ガリレオX公式YouTubeチャンネル
  2. YouTube, 【理工学部】YNUフロントライン　－ロボティクスの未来－，3分13秒あたり <YouTube>
  3. 矢野経済研究所，”五章　マイクロロボット関連の企業および団体等の取組動向”，Yano E plus 2015年11月号(No.092)（11月15日発刊） <Yano E plus>
  4. 日刊工業新聞（第二部），”省エネ・軽量・省スペース化を実現する自走式精密位置決め機構の研究”，第１１面（裏表紙裏）, 2013年3月15日
  5. マイクロマシンMEMS展特集, 平成16年, 10月 ロイター通信 Web記事, 2004年10月 マイクロマシンMEMS展でのデモシステムである，3台の小型精密自走ロボットによる精密マニピュレーションについて紹介．
  6. 国際ロボット展特集, 出演, NHK, 全国TV放送, おはよう日本, 2004年11月, 3台の小型精密自走ロボットによる精密マニピュレーションの展示および電子顕微鏡チャンバー内の精密作業等を紹介

招待講演

  1. 渕脇大海, 小型自走ロボットによるロボットファクトリの進捗報告, 【特別講演（招待講演）】、精密工学会、マイクロ生産機械システム専門委員会、横浜国立大学、2024年4月25日
  2. 渕脇大海, 振動ピペット近傍に生じる局所流動を応用した液中マイクロマニュピレーション, 【統合講演（招待講演）】、 生物流体力学におけるモデリング、 京都大学数理解析研究所, 2020年11月
  3. 渕脇大海，超音波ドライバーの応用例「ディスペンサー及びウェットピンセット」，【招待講演】、ＰI社 第二回プライベートセミナー２０１４、東京カンファレンスセンター2014年，1月31日
  4. O. Fuchiwaki, Flexible ＆ multi－probing micro/nano processing organzied by 3-DOF miniature inchworm robots, 【Invited lecture】, Proc. of Int’l. Conf. on Emerging Advanced Nanomaterials (ICEAN), Brisbane, 22 to 25 Oct. 2012
  5. 渕脇大海, 卵細胞のマイクロ流体力学に基づく精密作業, 【招待講演】，Fluid Power System ワークショップ, 6月26日, 2009

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