出版物

 

学会誌掲載論文

  1. O. Fuchiwaki, Y. Tanaka, H. Notsu, T. Hyakutake, Multi-axial non-contact in situ micromanipulation by steady streaming around two oscillating cylinders on holonomic miniature robots, MANO, 2018, IF=2.38 https://doi.org/10.1007/s10404-018-2098-5, Access to the View-only versions of peer-reviewed, https://rdcu.be/3h0a
  2. Kenta Goto, Takehiro Higuchi, Ohmi Fuchiwaki and Wataru Nakao, Design of Capsule-type Micro Actuator Utilizing Hydrogen Storage Alloys by Finite Element Analysis, Trans. Mat. Res. Soc. Japan, Vol. 39, No. 2, pp. 145-152, Aug., 2014
  3. Ohmi Fuchiwaki, Manabu Yatsurugi, and Takashi Sato, The Bbasic performance of a miniature omnidirectional 6-legged inchworm robot from cm- to μm-scale precise positioning, Trans. Mat. Res. Soc. Japan, Vol. 39, No. 2, pp. 211-215, Aug., 2014
  4. 八釼 学, 渕脇 大海:独立三自由度を有する六点接地型自走式精密位置決め機構の開発(動力学モ デルと内力の準一定条件下での入力電圧波形の導出と基礎実験), 日本機械学会論文集C編, Vol.79, pp.956-969, No.800, Apr., 2013
  5. Ohmi Fuchiwaki:Insect-sized Holonomic Robots for Precise, Omnidirectional, and Flexible Microscopic Processing: Identification, Design, Development, and Basic Experiments, Precision Engineering, Vol. 37, No. 1, pp. 88-106, 2013, IF=1.393
  6. Ohmi Fuchiwaki, Kazushi Arafuka, and Suguru Omura:Development of 3 DOF Inchworm Mechanism for Flexible, Compact, Low-Inertia, and Omnidirectional Precise Positioning : Dynamical analysis and improvement of maximum velocity within no slip of electromagnets, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics (TMech), Vol. 17, Issue 4, pp. 697-708, 2012, IF=3.135
  7. Manabu Yatsurugi and Ohmi Fuchiwaki: Development of a 3-DOF Mobile Positioning Mechanism with 6 Contact Points, online jour. of Key Engin. Materials, Vol. 516, pp. 136-141, June 2012
  8. Kazuya Kumagai and Ohmi Fuchiwaki: A Development of Dispenser for High-Viscosity Liquid and Pick and Place of Micro Objects Using Capillary Force, online jour. of Key Engin. Materials, Vol. 516, pp. 48-53, June 2012
  9. Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama:Compact USB camera based navigation device for omni-directional inchworm robot with repetitive compensation of input signals, International Jour. of Automation Technology (IJAT), Vol.5, No.6, pp.883-890
  10. 渕脇大海, 荒深和志, 大村 卓:顕微作業用XYθ小型自 走機械の開発(第6報)-平行バネによる四点接地機構の開発-, 精密工学会誌, Vol. 77, pp. 181-185 No.2, Feb., 2011
  11. Ohmi Fuchiwaki, Tatsuya Ichikawa, and Tsubasa Yamagiwa: Automatic egg-cell gathering by two versatile miniature robots and a miniature pump on an inverted microscopy, Online jour. of Key Engin. Materials, Vols. 447-448, pp. 447-451, 2010
  12. Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama: Development of the Orthogonal Micro Robot for Accurate Microscopic Operations, Jour. of Micro-Nano Mechatronics (JMNM) , Vol.4, No.1-2, pp.85-93, Nov., 2008
  13. 渕脇大海, 見崎大悟, 大田明博, 岩田太, 臼田孝, 青山尚之:顕微作業用XYθ小型自走機械の開発(第5報)-圧電アクチュエーターの機能解析と速度向上-, 精密工学会誌, Vol.73, No.10, pp.1164-1168, Oct., 2007
  14. 渕脇大海, 大田明博, 見崎大悟, 岩田太, 臼田孝, 青山尚之:顕微作業用XYθ小型自走機械の開発(第4報)-補正手法の改良と補正実験-, 精密工学会誌, Vol.73, No.8, pp.955-959, Aug., 2007
  15. 渕脇大海, 南條隆一, 青山尚之:顕微作業用XYθ小型自走機械の開発(第3報)-補正手法の提案と補正実験-, 精密工学会誌, Vol.70, No.1, pp.86-90, Jan., 2004
  16. 渕脇大海, 庄司裕一, 青山尚之:顕微作業用XYθ小型自走機械の開発(第2報)-円弧動作の解析と動作実験-, 精密工学会誌, Vol.69, No.1, pp.69-73, Jan., 2003
  17. Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama: Micromanipulation by Miniature Robots in a SEM Vacuum Chamber, Jour. of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.14, No.3, pp.221-226, Jun., 2002
  18. 渕脇大海, 庄司裕一, T.Chomchana, 青山尚之:顕微作業用XYθ小型自走機械の開発(第1報)-機構の開発と基本動作-, 精密工学会誌, Vol.68, No.3, pp.403-407, Mar., 2002

国際会議講演論文

  1. Fumiya Shono, Noriyuki Mouri, Takehiro Higuchi and Ohmi Fuchiwaki, Simulation of 3-axis state State feedback Controller with Bang-bang control for positioning mechanism driven by 6 piezoelectric actuators, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intellignet Mechatronics (AIM), pp. 1533-1538, Banff, Canada, July 12-15, 2016
  2. F. Shono, N. Mouri, T. Higuchi and O. Fuchiwaki, Single-Axis Simulation of State-Feedback Controller with Bang-bang Control for Inchworm Mobile Mechanism, 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 247-252, Meijo University, Nagoya, Japan, Dec. 11-13, 2015
  3. O. Fuchiwaki, T. Yamagiwa, S. Omura, and Y. Hara, In-situ Repetitive Calibration of Microscopic Probes Maneuvered by Holonomic Inchworm Robot for Flexible Microscopic Operations, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp. 1467-1472, Hamburg, Germany, Sep. 28- Oct. 2, 2015, Acceptance rate 46%
  4. H. Aono, R. Imamura, O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer, Formulation and optimization of pulley-gear-type SMA heat engine toward microfluidic MEMS motor, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), pp. 2839-2845, Chicago, Sep 14-18, 2014, Acceptance rate 47%
  5. A. Oi, A. Ogawa, M. Yatsurugi, O. Fuchiwaki, T. Higuchi, Development of an integrated 3DoF inner position sensor by 4 encoders with 0.5μm resolution for precise holonomic inchworm robot, Proc. of ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting Manufacture and Metrology of Freeform and Off-Axis Aspheric Surfaces, Vol.58, pp. 184-189, Hawaii, June 26-27, 2014
  6. N. Mouri, O. Fuchiwaki, Y. Tanaka, Y. Koyata, Experimental formulation of capillary force between an adhesional wetting surface and an immersional wetting end of rod, Proc. of ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting Manufacture and Metrology of Freeform and Off-Axis Aspheric Surfaces, Vol. 58, pp. 180-183, Hawaii, June 26-27, 2014
  7. H. Aono, R. Imamura, and O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer, Modeling and analysis of a heat engine with coil-spring-shaped SMA for steady state performance and starting condition, Proc. of ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting Manufacture and Metrology of Freeform and Off-Axis Aspheric Surfaces, Vol. 58, pp. 137-141, Hawaii, June 26-27, 2014
  8. R. Imamura, H. Aono, O. Fuchiwaki, Y. Yamanashi, K. F. Böhringer, Design and development of a heat engine with SMA actuator as a proof of concept prototype of a propulsion device for an in-liquid micro robot, Proc. of ASPE/ASPEN Summer Topical Meeting Manufacture and Metrology of Freeform and Off-Axis Aspheric Surfaces, Vol. 58, pp. 147-152, Hawaii, June 26-27, 2014
  9. M. Yatsurugi, O. Fuchiwaki, A. Oi and T. Higuchi, Modeling and primary experiment of a 3-axis PID control with 50 nm resolution for a holonomic precision inchworm robot, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2014), pp. 2552-2558, Hong Kong, May 31- June 5, 2014, Acceptance rate 48%
  10. A. Oi and O. Fuchiwaki, Development of an inchworm mobile mechanism moved on non-magnetic surface by swithching of vertical inner force between two Y-shaped legs by solenoid actuators, Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2013), #1082, Taipai, Nov., 2013
  11. Hiroyuki Aono and Ohmi Fuchiwaki, Design and development of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions -Study of coupled model of fluid dynamics and electro circuit and design of proof of concept prototype-, Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2013), #1126, Taipai, Nov., 2013, Best paper award
  12. O. Fuchiwaki, K. Kumagai, Development of Wet Tweezers based on capillary force for Complex-Shaped and Heterogeneous Micro-Assembly, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), pp. 1003-1009, Tokyo, 3-7 Nov., 2013, Acceptance rate 43%
  13. T. Higuchi, T. Yoshimura, W. Nakao, O. Fuchiwaki, K. Goto, Motion Simulation of Debris Capture with Super Multi-link Space Manipulator, Proc. of Int'l Symp. on Space Tech. and Sciences 2013, June, 2013
  14. O. Fuchiwaki, M. Yatsurugi, and A. Ogawa, Design of an Integrated 3DoF Inner Position Sensor and 2DoF Feedforward Control for a 3DoF Precision Inchworm Mechanism, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2013), pp. 5475-5481, Karlsruhe, May 6-10, 2013, Acceptance rate 39%
  15. O. Fuchiwaki, Flexible & multi-probing micro/nano processing organzied by 3-DOF miniature inchworm robots, Proc. of Int’l. Conf. on Emerging Advanced Nanomaterials (ICEAN), Brisbane, 22 to 25 Oct. 2012, Invited lecture
  16. T. Satoh, M. Yatsurugi, A. Ogawa and O. Fuchiwaki, Study of a transient response and a precise positioning control within 1 step motion by FF/FB control for a 3-DOF inchworm mobile mechanism, Proc. of the IUMRS Int. Conf. on Electronic Materials (IUMRS-ICEM 2012), B-7-O24-004, Yokohama, Sep. 23rd-28th, 2012
  17. Takashi Sato, Manabu Yatsurugi, Ohmi Fuchiwaki, Transient response analysis and FF/FB control with 0.05 micro meter resolution for 3-DOF Inchworm Mobile Mechanism, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), pp. 174-179, Chengdu, Aug. 5-8, 2012
  18. Manabu Yatsurugi and Ohmi Fuchiwaki, Development of a 3-DOF Mobile Positioning Mechanism with 6 Contact Points, Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2011), 0045, Hong Kong, Nov., 2011
  19. Kazuya Kumagai and Ohmi Fuchiwaki, Development of Dispenser for High-Viscosity Liquid and Pick & Place of Micro Objects Using Capillary Force, Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2011), 0045, Hong Kong, 0018, Nov., 2011
  20. Ohmi Fuchiwaki, Manabu Yatsurugi, Suguru Omura, Kazushi Arafuka, Development of 3-DOF Inchworm Mechanism Organized by a Pair of Y-shaped Electromagnets and 6 piezoelectric Actuators- Design, Approximate Analysis by 3-DOF Simple Harmonic Vibration, and Experimental Results of Translational Motions-, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp. 395-401, San Francisco, Sep., 2011, Acceptance rate 32%
  21. Ohmi Fuchiwaki, Suguru Omura, Kazushi Arafuka, Study of Positioning Accuracy for Miniature 3 DOF Inchworm Mechanism for Accurate & Flexible Microscopic Processing, Proc. of IEEE/ASME Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011). pp. 524-529, Jul., 2011
  22. Suguru Omura and Ohmi Fuchiwaki, Development of FF/FB Control Device for Precise Miniature Robot with 3 DOF, Proc. of 4th Int'l. Conf. on Positioning Tech. 2010 (ICPT 2010), pp.155-157, Busan, Korea, Nov., 2010
  23. Kazushi Arafuka and Ohmi Fuchiwaki, Development of the Precise Miniature Robot with 3 DOF - Improvement of Uniformity of Straight Motion and Maximum Speed, Proc. of the 4th Int'l. Conf. on Positioning Tech. 2010 (ICPT 2010), pp. 102-104, Busan, Korea, Nov., 2010
  24. Ohmi Fuchiwaki, Kazushi Arafuka, Dynamical Analysis and Improvement of Velocity for 3 DOF Precise Inchworm Mechanism, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp.2837-2842, Taipei, Oct., 2010, Acceptance rate 58%
  25. Ohmi Fuchiwaki, Tatsuya Ichikawa, and Tsubasa Yamagiwa, Automatic egg-cell gathering by two versatile miniature robots and a miniature pump on an inverted microscopy, Int'l Conf. on Precision Engineering (ICoPE-ICPE 2010), Singapore, Jul., 2010
  26. Kaori KOGA, Hisayuki AOYAMA, Ohmi FUCHIWAKI, Sadayuki TAKAHASHI, Piezo Driven Micro Robot with Displacement Amplification Mechanism, Proc. of Int'l. Conf. on Positioning Technology (ICPT 2008), pp.45-46, Hamamatsu, Japan, Nov.,
  27. Naoya HATA, Masahiro TAGUCHI, Hisayuki AOYAMA, Ohmi FUCHIWAKI, Feedback Nano Position Control for Micro Robot in XYθ directions with Micro Liner Encoders, Proc. of Int'l. Conf. on Positioning Technology (ICPT 2008), pp.101-102, Hamamatsu, Japan, Nov., 2008
  28. Daigo Misaki, Shigeomi Koshimizu, Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama, Development of the micro manipulation tools using micro liquid control for microscopic operations system, Proc. of Int'l. Conf. on Positioning Technology (ICPT 2008), pp.115-116, Hamamatsu, Japan, Nov., 2008
  29. Ohmi Fuchiwaki, Takashi Kawai, Akihiro Ohta, Daigo Misaki and Hisayuki Aoyama, Development of a Positioning & Compensation Device for a Versatile Micro Robot, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp.83-88, Niece, France, Sep., 2008, Acceptance rate 49%
  30. Yutaka Adachihara, Tomoyuki Ekko, Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Yuka Irie, Shunichi Dejima, Takashi Usuda, Development of sub-pico litter dispensing mechanism with precise automatic optical positioning system, Proc. of ISPE Int'l. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future (CARS & FOF 2008), do-125, July, 2008
  31. Toshio Koizumi, Shunsuke Kanegae, Naoya Hata, Hidehiro Nomura, Yuka Irie, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama,Nano control for micro tilting semispherical stage supported by three piezo elements, Proc. of ISPE Int'l. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future (CARS & FOF 2008), do-105, July, 2008
  32. Masahiro Taguchi, Naoya Hata, Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Precision Distance-Measurement of Versatile Piezo Driven Micro Robot Movement, Proc. of ISPE Int'l. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future(CARS & FOF 2008) , do-104, July, 2008
  33. Kotaro Ueda, Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Image Based Automatic Navigation with Three Micro Robots for Precise Operation, Proc. of ISPE Int'l. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future (CARS & FOF 2008), do-103, July, 2008
  34. Satoshi Kobayashi, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama, Piezo driven micro robot with precise height adjustable four points contact legs, Proc. of ISPE Int'l. Conf. on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future (CARS & FOF 2008), do-102, July, 2008
  35. Ohmi Fuchiwaki, Akira Ito, Daigo Misaki and Hisayuki Aoyama, Multi-axial Micromanipulation Organized by Versatile Micro Robots and Micro Tweezers, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2008), pp.893-898, May, 2008, Acceptance rate 43%
  36. Atsushi OGURI, Daigo MISAKI, Ning ZHU, Ohmi FUCHIWAKI and Hisayuki AOYAMA, Microscopic Operation System Using Piezo Based Micro Robots, Proc. of Int'l. Japan-Korea Seminar on Ceramics, pp. 755-758, Shizuoka, Japan, Nov., 2007
  37. H. Aoyama, C. Kanamori, O. Fuchiwaki, D. Misaki and F. Iwata, Desktop Micro Robots Factory for Micro Production, Proc. of the Int'l. Conf. on Engineering, Applied Sciences and Technology (ICEAST 2007), pp. 161-164, Bangkok, Thailand, Nov., 2007
  38. Masahiro Mikami, Ohmi Fuchiwaki, Yuka Irie, Hisayuki Aoyama, Daigo Misaki and Takashi Usuda, Versatile piezo driven micro robot for micro parts transportation, Proc. of Asian Symposium for precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2007), WD3-4, Gwangju, Nov., 2007
  39. D. Misaki, A. Oguri, N. Zhu, O. Fuchiwaki, H. Aoyama, 3D Model Reconstruction With Non-contact Rotation Mechanism Using Micro Robots, Proc. of ASPE Annual meeting, pp.260-263, Dallas, USA, Oct., 2007
  40. H. Aoyama, T. Ekko, Y. Adachihara, O. Fuchiwaki, D. Misaki, Y. Irie, S. Dejima, Y. Kato and T. Usuda, Sub-pico Liter Dispensing Mechanism With Precise Optical Gap Detector, Proc. of ASPE Annual meeting, pp.223-226, Dallas, USA, Oct., 2007
  41. Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Chisato Kanamori and Hisayuki Aoyama: Development of the Orthogonal Micro Robot for Accurate Microscopic Operations, Proc. IEEE of Int'l. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA 2007), pp. 416-421, Aug., 2007
  42. Daigo Misaki, Atushi Oguri, Naoto Chiba, Nomura Yoshihiro, Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama, Micro Robot Manipulation System for Micro Object Observation and Manipulation, Proc. of Asia Int'l. Symposium on Mechatronics, pp. D4-05, Hong Kong, Dec., 2006
  43. Daigo Misaki, Atushi Oguri, Ning Zhu, Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama: Precise microscopic observation system based on the non-contact rotational mechanism using a micro robot, Proc. of Int'l. Conf. on Positioning Technology (ICPT), pp.104-105, Jeju, China, Oct., 2006
  44. Hisayuki Aoyama, Naoto Chiba, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Takashi Usuda, Non-Contact Bio Cell Manipulation by Nonlinear Micro Flow around the Vibrated Pipette on Micro Robot, Proc. of ASPE 2006 Annual meeting, Poster Sessions Mechatronics-1, Monterey, USA, Oct., 2006
  45. Yoshihiro Nomura, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoayama: Development of Inertia Driven Micro Robot with Nano Tilting Table for SEM Operation, Proc. of ASME/JSME Joint Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006), Session 15-04, Santa Clara California, Jun., 2006
  46. Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki and Takashi Usuda: Desktop Micro Machining System by Multiple Micro Robots, Proc. of the IEEE Int'l. Conf. on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM2006) , pp.1-6, Bangkok, Jun., 2006
  47. Daigo Misaki, Ohmi Fuchiwaki, Naoto Chiba, Hisayuki Aoyama, Micro Robotics and Its Bio-Applications, Proc. of Int'l. Conf. on Precision Engineering and Micro/Nano Technology in Asia (ASPEN2005), pp.600-634, Shenzhen, Nov., 2005
  48. Y. Suzuki, O. Fuchiwaki, T. Usuda, Y. Kato and H. Aoyama, Nano-Micro Imprinting System Operated by Micro Robots, Proc. of 1st Topical Meeting on Microfactories Desktop MEMS and Nano Factories, pp.13-14, Tsukuba, Oct., 2005
  49. Ohmi Fuchiwaki, Nobuyuki Tobe, Hisayuki Aoyama, Daigo Misaki, Takashi Usuda, Automatic Micro-Indentation and Inspection System by Piezo Driven MicroRobot with Multiple Inner Sensors, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Mechatronics & Automation (ICMA 2005), pp.83-88, Niagara Falls, Jul., 2005
  50. Atsuhisa Himoto, Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki and Theodore Sumrall: Development of micro rescue robot - human detection, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Mechatronics (ICM 2005), pp.526-631, Taipei, July, 2005
  51. Yoshihiro Nomura, Daigo Misaki, Ohmi Fuchiwaki, Takeshi Usuda, Hiosayuki Aoyama, Microscopic operation system using multiple micro robots -Cooperation microscopic operation within a microscopic field, Proc. of KSME-JSME Joint Int'l. Conf. on Manufacturing, Machine Design and Tribology, DMM-203 pp.1-4, Seoul, June, 2005
  52. Hisayuki Aoyama, Atushi himoto, Ryutaro Misumi, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Thedore Sumrall: Micro Hopping Robot with IR Sensor for Disaster Survivor Detection, Proc. of IEEE Int'l. Workshop on Safety, Security and Robotics, Kobe, pp.189-194, June, 2005
  53. Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama: Versatile Micro Robots for Precise & Flexible Cell Processing, Proc. of 44th ICAT/JTTAS Joint Int'l. Smart Actuator Symposium, April, 2005
  54. Daigo Misaki, Chiba Naoto, Takeshi Usuda, Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama, 3D Micro Robot Manipulation Control Based on Intelligent Microscopic Image Recognition, Proc. of Int'l. Conf. on Machine Automation, pp.463-464, Osaka, Nov., 2004
  55. Daigo Misaki, Shiro Kayano, Yutaka Wakikaido, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama: Precise Automatic Guiding and Positioning of Micro robots with a Fine Tool for Microscopic Operations, Proc. of IEEE/RSJ Int'l. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp.218-223, Sendai, Sep., 2004
  56. Hisayuki AOYAMA, Daigo Misaki, Ohmi Fuchiwaki, Insect Based Navigation of Micro Robots for Artificial Insemination, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Intelligent Mechatronics and Automation (ICMA 2004), pp.125-129, Chendu, Aug., 2004
  57. Daigo Misaki, Chiba Naoto, Usuda Takeshi, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama, 3D Micro Image Recognition for in Bio-Cell Operation by Micro Robots, Proc. of annual meeting of ASPE, pp. 273-276, Orland, Oct., 2004
  58. Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Hisayuki Aoyama, Improvement of Visual Based Motion Error Compensation for Precise Versatile Micro Robot, Proc. of annual meeting of ASPE, pp. 253-256, Orland, Oct., 2004
  59. Yutaka Wakikaido, Takeshi Kawai, Shirou Kayano, Daigo Misaki, Ohmi Fuchiwaki, Takeshi Usuda, Hisayuki Aoyama, Desktop Micro Drilling and Assembling System by Microrobots -Combination of Global and Local Positioning System-, Int'l. Workshop on Microfactories, Vol.1, pp. 1-11, Shanghai, Oct., 2004
  60. Nobuyuki Tobe, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Hisayuki Aoyama and Takeshi Usuda: Self-positioning control doe micro robot with optical surface sensor, Proc. of Asia Int'l. symposium on Mechatronics, pp.811-815, Xian, Sep., 2004
  61. Takeshi Usuda, Akihiro Ohta, Tamio Ishigami, Ohmi Fuchiwaki, DaigoMisaki, Hisayuki Aoyama and Sojun Sato: The Current progress of measurment Standard for vibration in NMIJ/AIST, Int'l. Conf. on Vibration Measurement by Laser Techniques, Proc. of SPIE Vol. 5503, pp. 30-38, 2004
  62. Nobuyuki Tobe, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Takeshi Usuda and Hisayuki Aoyama: Precise Navigation for Piezo Based Versatile Miniature Robot with self-gauging Detector, Proc. of Int'l. Conf. on Positioning Technology (ICPT 2004), pp.127-128, Hamamatsu, June, 2004
  63. Hisayuki Aoyama, Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki, Piezo Based Micro Robots System for Precise Micro Bio and Chemical Applications, Proc. of 9th International Conference on New Actuators , pp.164-167, Bremen, June, 2004
  64. Ohmi Fuchiwaki, Daigo Misaki and Hisayuki Aoyama: Flexible Microprocessing Organized by Versatile Microrobots, Proc. of 7th Int'l. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT 2003), pp. 121-126, Taipei, Dec., 2003
  65. O. Fuchiwaki and H. Aoyama: Precise manipulation control on three versatile microrobots for flexible micro handling, Proc. of 18th ASPE Annual meeting, pp. 287-290, Portland, Oct., 2003
  66. Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama: Piezo Based Micro Robot for Microscope Instrument, Proc. of Int'l. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT 2002), pp. 499-504, Oct., 2002
  67. O. Fuchiwaki and H. Aoyama: Visual Based Motion Error Compensation for Precise Versatile Micro Robot, Proc. of ASPE Annual meeting, pp. 148-151, St. Louis, Oct., 2002
  68. Hisayuki Aoyama and Ohmi Fuchiwaki, Flexible Micro Processing by Multiple Microrobots in SEM, Proc. of IEEE Int'l. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2001), pp. 3429-3434, May, 2001, Acceptance rate 65%
  69. O. Fuchiwaki and H. Aoyama, Design and Control of Versatile Micro Robot for Microscopic Manipulation, Proc. of ASPE Annual meeting, pp. 204-207, Washington DC, Dec., 2001
  70. Ohmi Fuchiwaki and H. Aoyama, Flexible Micro-Processing by Multiple Miniature Robots in SEM Vacuum Chamber, Proc. of IEEE Int'l. Symposium on Micromechatronics and Human Science2000 (MHS 2000), pp.145-150, Nagoya, Oct., 2000

国内会議 (概要)

  1. 萩原 航,伊藤 貴俊,渕脇 大海,毛管現象による自動液体補充機能を付与したピストンポプ型液架橋力マニュレータの開発,マイクロ・ナノ工学シンポジウム,発表番号31pm2-PN-100,札幌市民交流プラザ,10/31,2018
  2. 徳井 良多,萩原 航,渕脇 大海,FEM解析による逆パンタグラフ構造を用いたXYθステージの設計,ROBOMECH2018,北九州国際コンベンションゾーン,2P1-F18, 6/5, 2018
  3. 福元健太,庄野郁矢,渕脇大海,ホロノミック自走機構のnmスケールのXYθ三軸並列サーボ制御法の開発,ロボット学会,東洋大学,2017
  4. 福元健太,渕脇大海,形状記憶合金の応力-歪曲線の測定とヒートエンジンに求められる要求性能の検証,関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集,講演番号601,東京理科大学,2017
  5. 萩原航,渕脇大海,多段型圧電変位拡大機構の設計とXYθ精密ステージの変位拡大の研究,関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集,講演番号1603,東京理科大学,2017
  6. 船津仁志,渕脇大海,4つのエンコーダによる二次元エンコーダの開発と自走ロボットのXYΔθ軸の変位測定の試み,関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会論文集,講演番号1710,東京理科大学,2017
  7. 船津仁志,渕脇大海,毛利紀之,今井健一郎,田中良巳,濡れコイルの液架橋力を利用した微小物のピック&プレース法の検討,精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp. 297-298,茨城大学,2016
  8. 渕脇大海,大井章生,原悠平,庄野郁矢,独立三自由度を有する尺取虫型自走機構の振動特性の検証,日本機械学会関東支部第22期総会講演会講演論文集,OS10機械の運動と振動の制御, OS1003, 東京工業大学(大岡山), 3.10-11, 2015
  9. 原悠平,渕脇大海,内界・外界センサの併用によるインチワーム型自走機構の軌道制御法の研究,2015年度ロボティクス・メカトロニクス講演会,京都市勧業館「みやこめっせ」, アクチュエータの機構と制御(1)1A1-B08, 2015
  10. 庄野郁矢,インチワーム型精密自走機構の三軸並列サーボ制御法の研究,2015年度ロボティクス・メカトロニクス講演会,京都市勧業館「みやこめっせ」, アクチュエータの機構と制御(1)1A1-B08, 2015
  11. 齊藤吉紀,江塚航,渕脇大海,圧電アクチュエータにより駆動する三脚歩行型インチワーム機構の設計,日本機械学会関東支部講演会講演論文集,20607,横浜国立大学,2015
  12. 原山叶,青野弘幸,今村凌大,渕脇大海;バブルジェットによる液中マイクロモータの実現可 能性の検討, 第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,くにびきメッセ, 20pm3-PM27, 2014
  13. 江塚航,渕脇大海;ソレノイド アクチュエータの垂直方向の力の測定のための実験システム, 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会,富山国際会議場, 2A1-N02, 2014
  14. 今村凌大,青野弘幸,渕脇大海;液中マイク ロロボット実現のためのヒートエンジンの発生トルクの定式化と原理確認用試作機の開発, 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会,富山国際会議場, 3P2-T02, 2014
  15. 青野弘幸,今村凌大,渕脇大海;液中マイク ロロボット実現のためのヒートエンジンの定常状態の運動解析と始動条件の定式化, 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会,富山国際会議場, 3P2-T01, 2014
  16. 大井章生,渕脇大海;四つの小型エンコーダによる0.5μm の分解能を有する三軸精密距離計測システムの開発, 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会,富山国際会議場, 3P1-V01, 2014
  17. 毛利紀之,渕脇大海;浸漬-付着濡れ境界条件でのロッドと平板間に作用する液架 橋力の測定と定式化, 2014年度ロボティクス・メカトロニクス講演会,富山国際会議場, 3A1-L01, 2014
  18. 青野弘幸,今村凌大,渕脇大海;液中マイク ロロボット実現のための液中小型ヒートエンジンの基礎研究, 第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,仙台国際センター, 5PM3-PMN-013, pp. 59-60 ,2013
  19. 青野弘幸,渕脇大海;液中小型推 進機構の力学・電気回路モデルによる連成解析とFEM解析 による機構の設計, 2013年度ロボティクス・メカトロニクス講演会,つくば国際会議場, 2A1-M03, 2013
  20. 大井章生,渕脇大海;インチワー ム機構の内力切り替え用磁気アクチュエータの開発と非磁性体 面上での駆動実験, 2013年度ロボティクス・メカトロニクス講演会,つくば国際会議場, 1A1-O04, 2013
  21. 山際翼,渕脇大海;独立三自由度を有する自走式精密位置決め機構による精密作業 ~複数台による卵細胞の複合処理の試み~,2010年精密工学会春季大会,pp.473-474, 2010
  22. 大村卓,渕脇大海;独立三自由度を有する自走式精密位置決め 機構の制御手法の研究―顕微画像を用いたFF/FB制御の試み―,2010年精密工学会春季大会,pp.993-994, 2010
  23. 荒深和志,渕脇大海;独立三自由度を有する自走式精密位置決 め機構の改良~位置決め再現性の向上,速度向上の試み~,2010年精密工学会春季大会,pp.995-996, 2010
  24. 秦直哉,田口真大,青山尚之,渕脇大海:リニアエンコーダを用いた超 小型自走機械の精密位置決め,第20回電磁力関連のシンポジウム,pp.345-348, 別府ビーコンプラザ, 2008
  25. 上田耕太郎,青山尚之,渕脇大海:小型自走機械による超精密 生産機械システム 第112報 画像解析による自走機械3台の広域誘導, 2008年度精密工学会春季大会, pp.89-90, 明治大学
  26. 田口真大,秦直哉,青山尚之,渕脇大海:小型自走 機械群による超精密生産機械システム―第111報 一歩内動作における自走機械の移動量測定―, 2008年度精密工学会春季大会, pp.87-88, 明治大学, 2008
  27. 小林賢史,青山尚之,渕脇大海:小型自走 機械群による超精密生産機械システム―第110報 二枚の板バネを用いた四点接地機構の開発―, 2008年度精密工学会春季大会, pp.85-86, 明治大学,2008
  28. 安達原裕,越湖智之,渕脇大海,青山尚 之,入江優花:微小液滴塗布用光学式針先非接触検知機構の開発,2007年度精密工学会秋季大会, pp.793-794, 旭川勤労者福祉会館, 2007
  29. 越 湖智之,安達原祐,渕脇大海,青山尚 之,見崎大悟,臼田孝,加藤好志,入江優花:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第109報 電磁石を用いた極微小液滴塗布機構の作成―, 2007年度精密工学会春季大会, pp.395-396, 芝浦工業大学, 2007
  30. 梅木偉斗,渕脇大海,青山尚 之,見崎大悟,臼田孝:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第108報 永久磁石内蔵型XYリニアステージを用いた顕微授精システム―, 2007年度精密工学会春季大会, pp.393-394, 芝浦工業大学, 2007
  31. 入江優花,青山尚之,渕脇大海,見崎大 悟,臼田孝:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第107報 超小型精密移動機構の移動性能の評価方法について―, 2006年度精密工学会秋季大会, pp.139-140, 宇都宮大学, 2006
  32. 三上匡博,渕脇大海,青山尚 之,見崎大悟,臼田孝:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第106報 圧電変位拡大機構による高速化―, 2006年度精密工学会秋季大会, pp.137-138, 宇都宮大学, 2006
  33. 越湖智之,渕脇大海,青山尚 之,見崎大悟,臼田孝:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第105報 極微少液滴塗布機構の性能評価―, 2006年度精密工学会秋季大会, pp.135-136,宇都宮大学, 2006
  34. 小図子武弘,青山尚之,渕脇大海,見崎大 悟,臼田孝:微小磁性柔軟体の形状制御,2006年度精密工学会春季大会, 東京理科大学, pp.923-924, 2006
  35. 梅木偉斗, 渕脇大海, 青山尚之, 臼田孝,見崎大悟 :電磁圧電インチウォーム小型直交XYリニアステージ,pp.299-300,第18回電磁力関連のシンポジウム,神戸国際会館,2006
  36. 千葉直人,野村英寛,渕脇大海,朴炳湖, 見崎大悟,臼田孝,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第104報 ピペット振動による局所流動を用いた新しい細胞操作方法の提案, 2006年度精密工学会春季大会, pp.909-910, 東京理科大学, 2006
  37. 川井崇史,鈴木義昭,渕脇大海,青山尚 之,見崎大悟,臼田孝:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第103報FB制御とFF制御を用いた作業システムの開発―, 2006年度精密工学会春季大会, pp.907-908, 東京理科大学, 2006
  38. 伊藤 暁,渕脇大海,見崎大 悟,臼田孝,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第102報 インチワーム式球面3自由度マニピュレーターの搭載―, 2006年度精密工学会春季大会, pp.905-906, 東京理科大学, 2006
  39. 田中哲治,渕脇大海,見崎大 悟,臼田孝,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第101報 最小二乗法と逐次学習機能を用いたXYθ型移動機構の動作補正―, 2006年度精密工学会春季大会, pp.903-904, 東京理科大学, 2006
  40. 田中哲治,渕脇大海,見崎大 悟,臼田孝,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第99報 XYθ型移動機構の固有パラメータを用いた自動補正システムの改良―, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.971-972, 京都大学, 2005
  41. 千葉直人,野村英寛,渕脇大海,朴炳湖, 見崎大悟,臼田孝,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第98報-複数のピペット振動による局所流動を用いた卵細胞の位置決めと三次 元精密回転の試み―, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.969-970, 京都大学, 2005
  42. 伊藤 暁,渕脇大海,見崎大 悟,臼田孝,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第97報-マイクロピンセットの開発―, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.967-968, 京都大学, 2005
  43. 川井崇史,鈴木義昭,渕脇大海,青山尚 之,見崎大悟,臼田孝:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第96報-デスクトップマイクロファクトリの可搬性に優れた補正システムの開発―, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.965-966, 京都大学, 2005
  44. 小図子武弘,渕脇大海,青山尚 之:高分子エマルションを用いた微生物型マイクロマシンの開発, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.961-962, 京都大学, 2005
  45. 鈴木義昭,渕脇大海, 見崎大悟,臼田孝,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム―第95報 XYθ型小型自走機械のインチウォーム動作の等速制御手法―, 2005年度精密工学会秋季大会, pp.963-964, 京都大学, 2005
  46. 梅木偉斗, 千葉直人, 鈴木義昭, 藤井裕介, 渕脇大海, 青山尚之, 見崎大悟, 臼田 孝 :微細ツールを搭載した超小型ロボットと焦点自動位置決め, ロボティク・メカトロニクス講演会'05, 2A1-N-083(1)-(2), 神戸国際展示場, 2005
  47. 川井崇史, 脇海道豊, 渕脇大海, 青山尚之, 見崎大悟, 臼田 孝 :XYθ型自走機械による精密ドリル加工システムの開発, ロボティク・メカトロニクス講演会'05 , 2A1-N-082(1)-(2), 神戸国際展示場, 2005
  48. 脇海道豊, 川井崇史, 茅野史郎, 渕脇大海, 青山尚之, 見崎大悟, 臼田孝 :小型自走機械群による超精密生産機械システム―第94報 自走機械のための精密誘導システムの開発―, 2005年度精密工学会春季大会, pp.1155-1156, 慶應大学, 2005
  49. 藤井裕介, 梅木偉斗, 千葉直人, 井上幸人, 渕脇大海, 青山尚之, 見崎大悟 :小型自走機械群による超精密生産機械システム―第93報 顕微授精システムへの応用―, 2005年度精密工学会春季大会, pp.1153-1154, 慶應大学, 2005
  50. 木原浩孝, 越湖智之, 渕脇大海, 青山尚之, 水谷祐輔, 見崎大悟, 井野内康克 :小型自走機械群による超精密生産機械システム―第92報 極微少液滴塗布機構によるマイクロエマルションの生成―, 2005年度精密工学会春季大会, pp.1151-1152, 慶應大学, 2005
  51. 越湖智之, 木原浩孝, 戸部信幸, 渕脇大海, 青山尚之, 見崎大悟, 臼田孝, 井野内康克: 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第91報 極微少液滴塗布機構の精密自動振幅制御―, 2005年度精密工学会春季大会, pp.1149-1150, 慶應大学, 2005
  52. 臼田 孝, 大田明博, 石神民雄, 渕脇大海, 見崎大悟, 青山尚之, 佐藤宗純: 産総研における振動加速度標準の整備と今後の課題, 2005年度精密工学会春季大会, pp.1055-1056, 慶應大学, 2005
  53. 見崎大悟,野村英寛,斉藤顕,千葉直人,渕脇大海,青山尚 之: 超小型ロボットを用いた顕微作業システム, 第13回CAMSUコンファレンス, pp.57-60, 静岡大学,2004
  54. 樋元淳尚,渕脇大海,青山尚 之:マイクロ振動モーターによる共振式跳躍移動機構 第四報ー赤外線センサーによる被災者探査の試み,精密工学会秋季学術講演会,島根大学,p.885- 886 (2004.10)
  55. 千葉直人,梅木偉斗,渕脇大海,青山尚 之,見崎大悟 :小型自走機械群による超精密生産機械システム(第90報) -ピペット振動による卵細胞の非接触回転位置決め, 2004年度精密工学会秋季大会講演論文集, pp.883-884, 島根大学, 2004
  56. 木原浩孝,渕脇大海,青山尚 之,水谷祐輔,見崎大悟,井野内康克 :小型自走機械群による超精密生産機械システム(第89報)-微少液滴(ピコリットル)塗布機構を用いた塗布量の制御ロボットの構成, 2004年度精密工学会秋季大会講演論文集, pp.881-882, 島根大学, 2004
  57. 藤井裕介,渕脇大海海,青山尚 之,見崎大悟 :小型自走機械群による超精密生産機械システム (第88報) -インチワーム駆動と慣性駆動を併用した高速精密位置決め動作, 2004年度精密工学会秋季大会講演論文集, pp.879-880, 島根大学, 2004/li>
  58. 木原浩孝,水谷祐介,渕脇大海,見崎大 悟,青山尚之: 微少液滴(ピコリットル)塗布機構の開発,ROBOMEC'04講演概要集,2P1-H-31,名城大学, 2004
  59. 鈴木義昭,藤井祐介,渕脇大海,見崎大 悟,青山尚之; イン・アタッシュケース式ナノ作業用マイクロロボットシステムの開発,ROBOMEC'04講演概要集,2P1-H-27, 名城大学, 2004
  60. 見崎大悟,渕脇大海,青山尚 之; 顕微画像認識に基づく超小型ロボットの精密誘導と位置決め,第9回ロボティクスシンポジア講演論文集,pp.431-436, 沖縄, 2004
  61. 渕脇大海,見崎大 悟,青山尚之; 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第86報) -XYQ型移動機構の固有パラメ-タを用いた自動補正システム-,2004年度精密工学会春季 大会講演論文集, p.1111, 2004
  62. 伊藤暁,藤井祐介,渕脇大海,見崎大 悟,青山尚之; 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第84報) -多自由度マニピュレ-タの開発-,2004年度精密工学会春季大会講演論文集, p.1107, 2004
  63. 藤井祐介,南條隆一,渕脇大海,青山尚 之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第81報) ホッピング加工機による微細溝加工の自動化,精密工学会秋季学術講演会,p.570, 2003
  64. 南條隆一,渕脇大海,青山尚 之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第79報) XYθ小型自走機構の自動補正システムの改良,精密工学会秋季学術講演会,p.568, 2003
  65. 渕脇大海,斉藤貴 康,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第76報) XYθ小型自走機械によるリボルバー式複合微細作業の試み,精密工学会春季学術講演会,p.550, 2003
  66. 西澤竜太,藤井祐介,渕脇大海,青山尚 之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第73報) XYθ型自走機械の隊列維持制御システムの開発,精密工学会春季学術講演会,p.547, 2003
  67. 庄司裕一,藤井祐介,渕脇大海,青山尚 之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第72報) 3点支持球による微細マニピュレータの開発と応用,精密工学会春季学術講演会,p.546, 2003
  68. 戸部信幸,渕脇大海,青山尚 之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第70報) 光学マウスを利用した搭載型自己位置測定機能,精密工学会春季学術講演会,p.544, 2002
  69. 渕脇大海,南條隆 一,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第69報) XYθ型移動機構の円弧動作の自動補正システム,精密工学会秋季学術講演会,p.113, 2002
  70. 庄司裕一,渕脇大海,青山尚 之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第68報) XYθ型小型自走機械用マニピュレータの開発,精密工学会秋季学術講演会,p.112, 2002
  71. 渕脇大海,木須隆,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第64報)XYθ型位置機構の顕微鏡下微細作業,精密工学会春季学術講演会, p.96, 2002
  72. 南條隆一,庄司裕一,渕脇大海,青山尚 之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第63報) XYθ型位置機構の自動補正システム,精密工学会春季学術講演会,p.33, 2002
  73. 庄司裕一,南條隆一,渕脇大海,青山尚 之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第62報) XYθ型位置機構のツール先端の円弧動作,2002年度精密工学会春季学術講演会,p.32, 2002
  74. 渕脇大海,庄司裕 一,木須隆,南條隆一,青山尚之:小型自走機械群による超精密生産機械システム(第58報) XYθ型小型自走機械の位置決め性能と微細加工ステージへの応用,精密工学会秋季学術講演会,p.586, 2001
  75. 渕脇大海,庄司裕 一,T.Chomchana,青山尚之 :小型自走機械群による超精密生産機械システム(第49報)XYθに独立自由度を有する小型自走機械の開発,精密工学会春季学術講演会,p.627, 2001
  76. 渕脇大海,青山尚 之,T.Chomchana,庄司裕一:超小型自走機械群による超精密生産システム(第48報)SEM内での微小部品のYAGレーザー接合組み立ての試 み,精密工学会秋季学術講演会 ,p.393, 2000
  77. 渕脇大海,青山尚 之:3台のマイクロロボットの協調によるSEM内でのフレキシブル試料台の精密位置決めシステム,第12回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム, 講演論文集,pp.519-520, 2000
  78. 渕脇大海,郡和寛, 青山尚之:SEM内微細作業用マイクロロボットとYAGレーザーによる微細加工,日本機械学会ロボメカ部門講演会論文集[CD-ROM],2P2-61- 090, 2000
  79. 羯磨亮二,渕脇大海,青山尚 之:ネットワークによるマイクロロボットの遠隔操作(微細作業用実機システムの開発),日本機械学会ロボメカ部門講演会論文集[CD-ROM],2P2- 35-048, 2000
  80. 渕脇大海,郡和寛, 青山尚之:SEM内微細作業用超小型自走機械の開発,マイクロメカトロニクス学術講演会,講演論文集,p.13-14, 2000
  81. 渕脇大海,郡和寛, 青山尚之:超小型自走機械群による超精密生産システム(第35報)SEM内遠隔操作による微細作業システムの試み,精密工学会沖縄地方講演会, pp.121-122, 1999

解説・報告書等

  1. 渕脇大海,”インテ リジェンス・マイクロロボット・ファクトリの実現”,平成16年度第2回NEDO産業技術研究助成事業,平成18年度成果報告書(最終),2007
  2. 渕脇大海,”デスク トップ・マイクロロボット・ファクトリにおける精密位置計測-ナノテクノロジーを支える生産システムに向けて-”,電気学会誌,特集記事,Vol.124 -E, No.12, pp.449-553, 2004
  3. 渕脇大海,”デスク トップマイクロロボットファクトリの構築”,精密工学会誌,研究室紹介記事,Vol.70,No.8,pp.1049-1050, 2004

受賞

  1. BEST PAPER AWARD at ASPEN2013, 2013.11.13
    Hiroyuki Aono and Ohmi Fuchiwaki: Design and development of in-liquid micro robot with self-energy harvesting and self-propulsion functions -Study of coupled model of fluid dynamics and electro circuit and design of proof of concept prototype-, Proc. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2013), #1126, Taipai, Nov., 2013

著作物

  1. 分担執筆, ロボット制御学ハンドブック, 22.2.3 圧電アクチュエータ駆動型マイクロロボット, 近代科学社, ISBN:978-4-7649-0473-6, pp.715-717, 2017/12/31
  2. 分担執筆,次世代センサハンドブック,基礎編10章4節「電磁・磁歪アクチュエータ」,培風館,pp.407-417, 2008
  3. Daigo Misaki, Chiba Naoto, Takeshi Usuda, Ohmi Fuchiwaki and Hisayuki Aoyama, Precise Micro Robot Bio-Cell Manipulation Based on the Microscopic Image Recognition, Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, Elesevier, ISBN-10: 0-090-44963-8, pp.241-246, 2007

新聞掲載

  1. 矢野経済研究所,”五章 マイクロロボット関連の企業および団体等の取組動向”,Yano E Plus 11月号(11月15日発刊)
  2. 日刊工業新聞(第二部),”省エネ・軽量・省スペース化を実現する自走式精密位置決め機構の研究”,第11面(裏表紙裏), 2013年3月15日

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